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791.
针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量,并降低优化保守性,为了进一步加强系统稳定性,控制器引入终端代价函数和终端约束;最后用四旋翼无人机的动力学模型作为被控对象进行仿真验证,结果表明:该控制器能使四旋翼无人机在三轴方向均能实现一个良好的路径跟踪效果。与传统方法相比,这种基于变量集结的预测控制策略能够减小在线优化量,更适合四旋翼无人机飞控芯片的应用。 相似文献
792.
利用环境工程剪裁技术对某冲击试验的结果进行分析,结果表明,按照引用标准评定为"超差"的试验,当考虑到试验件结构的特性并进行必要的数据转换后,试验结果是有效。首先分析造成超差的原因为天线组件的剩余响应,然后通过频域数字滤波进行数据转换。 相似文献
793.
赵宁宁 《中国民航飞行学院学报》2011,(6):38-40
飞机放行评估是航空公司进行运行控制的一项重要内容,它直接决定了航空公司运行和服务的质量。文中通过对中国民航大学现有的教学资源和现用的教学方法进行介绍,并进一步提出改革建议,从而有助于更好地搭建实验平台,提高教学质量。 相似文献
794.
飞机超低空牵引空投动力学响应研究 总被引:1,自引:1,他引:0
杨雨 《南京航空航天大学学报》2012,44(3):294-300
当飞机进行超低空牵引空投(Super low attitude parachute extraction system,SLAPES)时,货物在货舱内移动,导致飞机质心位置、转动惯量以及绕质心的气动力矩都有显著的变化,飞机可能变成静不稳定的。本文从理论力学和飞行力学的基本原理出发,以飞机的质心作为参考点,分别建立了重物在货舱内静止,被牵引伞牵引和最后在货舱内移动的整个过程中飞机响应的数学模型。通过对重物的不同质量、牵引伞不同牵引比和不同的开伞过程时间条件下的仿真,得到货物质量、牵引比和开伞过程对整个空投的影响。 相似文献
795.
利用以太网,结合西门子现场总线搭建了过程控制平台,完成了对温度、压力、流量和液位这些典型过程参数的采集、存储和分析,并利用PID算法通过对变频器、电控阀门的控制,实现恒压供水任务,进而完成对于水箱液位稳定的控制. 相似文献
796.
哈尔滨飞机制造公司 《航空标准化与质量》2002,(6):30-31
介绍了哈飞公司开展“6σ”管理的设想 ,实施“6σ”管理方法的基本内容和做法 ,以及开展“6σ”管理对企业长远发展的重要意义 相似文献
797.
798.
799.
介绍了基于VXI总线技术所设计的武器控制盒综合检测系统,并给出了系统总体结构框架,重点说明了硬件构成和软件设计方法。实际应用表明,此系统具有测试精度高、操作便利以及智能化程度高的特点。 相似文献
800.