一种基于蜂拥策略的分布式无人机编队控制方法

在无人机编队控制中,传统的主从式集中编队控制方式需要大量信息交互,对机间通信的要求较高.针对具有虚拟领航者的分布式无人机自组织编队跟踪问题,运用有界蜂拥算法对无人机模型进行求解.首先,提出了一种有界控制输入的蜂拥算法,并对算法的稳定性进行了分析;其次,对无人机进行了建模,提出了虚拟受力点的概念,并对虚拟受力点进行受力分析,将算法中的加速度转化成无人机径向速度与偏航速度的更新,以达到分布式无人机编队自组织以及跟踪虚拟领航者的目的;最后,通过仿真验证了算法和模型的有效性.     

我国航空发动机材料控制标准发展现状分析

分析了我国航空发动机材料行业标准体系中材料控制标准不健全影响发动机材料制造过程控制和管理的问题,介绍了欧美航空发动机公司材料控制标准体系的特点,提出了建立健全航空发动机材料控制标准的设想.     

弹用发动机起动电气系统设计技术研究

依据弹用发动机独特的设计准则,突出一次性使用发动机短寿命、低成本的要求,充分利用国内已有技术基础,对某弹用涡扇发动机起动电气系统设计技术进行了较为系统的研究.制定的起动控制方案和起动控制箱等关键附件的设计方案有效可行,突破了弹用发动机制式起动的关键技术.同时,还充分考虑了系统的电磁兼容性和可靠性,提高了系统的抗干扰能力...     

XLG3TM手持式工业视频内窥镜三维相位测量

GE检测控制技术业务是一个行业领先创新者,业务涉及传感测量,无损检测技术,状态监测,与自动化优化控制领域,帮客户实现精确、高效和安全.旗下产品广泛应用于航空航天、石油天然气、电力、运输、医疗等行业.     

导弹自适应结构滤波器的设计与仿真

由于飞行过程中飞行环境与自身特性的大幅度变化,导弹的飞行动力学特性和结构模态参数变化范围很大,难以精确建模,对导弹的气动伺服弹性稳定性带来潜在危险,传统结构滤波器的适用性也难以保证.提出一种自适应结构滤波器的设计方法,利用导弹输入指令和传感器输出的采样信号,建立导弹的自回归滑动平均(ARMA)模型;采用递归最小二乘算法...     

楼宇自控系统（BAS）浅述

楼字自控系统（Building Automa-tion System,BAS）作为智能化建筑的标志之一,在建筑设计中愈来愈占有举足轻重的地位,尤其是目前各大、中型机场的建筑设计中都采用了此项技术。由于现代化机场大量采用诸如集中空调、通风、动力、照明、电梯、给排水等机电设备。并且功能复杂、控制点繁多、设备配置分散,给设备控制和管理增加了相当大的人力和财力。     

激光推进加速飞行器的飞行控制与数值仿真

激光能够照射到的区域受到限制,飞行器只能在这个范围飞行并尽可能获得较大的速度.考虑两种不同的加速方式:竖直平面内直接加速和螺旋加速,使用程序调参飞行控制技术确定操纵面偏转角度,控制飞行器轨迹,并且给出了相应的仿真结果.结果表明,操纵控制下的飞行器能够按照预定轨迹飞行;使用螺旋加速方式,可以延长激光加速的时间,但是这两种加速方式最后得到的速度差不多, 而螺旋加速的操纵复杂,因此竖直平面内直接加速有一定的优势.     

燃油套期保值：关键在控制成本

燃油期货市场上高超的运作,一向被认为是美国西南航空公司连续多年盈利的重要根基之一。燃油套期保值策略人人可用,却并非人人会用,而一旦误用,后果不堪设想。     

存货控制中的两个误区及其分析

基本EOQ（基本经济订货量）因假设条件太多和实际中参数的估算而一般不被采用;由于单位缺货成本大于储存成本,存货控制中通常认为缺货不应发生。笔者认为,基本EOQ可以运用,存货控制中出现适度的缺货会使存货成本更低。