基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

通用仪器接口总线标准及软件技术的发展

叙述了通用仪器接口总线标准和软件技术的现状和未来。介绍了ＧＰＩＢ、ＶＸＩ总线，程控仪器校准命令和虚拟仪器，给出了ＧＰＩＢ标准关系图，ＧＰＩＢ软件结构以及虚拟仪器框图。     

关于软件国产化的认识与实践

本文通过分析软件技术发展的特点,指出走软件国产化道路才是建立我国软件产业的根本途径。并提出了消化吸收国外软件、面向应用、稳定软件开发队伍的观点。     

改进的次时间最优控制

本文在[1][2]基础上进一步探讨了次时间最优控制的改进问题,深入地阐明了次时间最优控制的某些特性后,提出了一个新的改进的设计方法。按照这种方法设计控制系统,不但实用而且可以大幅度提高次时间最优控制的最优性。并用实例比较了各种方法,证明了本文提出的方法的优越性。本文提出的方法应用于工程设计,对于提高系统的最优性是非常有效的。     

飞行软件测试用例设计方法及应用

飞行软件测试用例设计首先按等价类划分法的原理划分等价类，并结合边值分析和因果图等方法设计测试用例，能较好地达到软件功能覆盖准则要求，文中结合飞行软件的特点拓宽了等价类的内涵，使等价类划分法成为飞行软件测试用例设计的普遍适用的方法，从而为习行软件确认测试的充分必提供技术和方法的保证。