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以一种能够自适应变化的伪转动惯量,基于Lyapunov稳定定理,推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表明,与一般情况下需确知模型参数确定性部分的滑模姿态控制律相比,该控制律能够在不依赖于模型参数确定性部分的情况下良好地实现姿态跟踪,并对模型误差的不确定性和外干扰力矩具有一定的鲁棒性。 相似文献
152.
153.
简要介绍了波导射频功率传递标准的工作原理,描述了如何绘制极差控制图和平均值控制图。重点提出了正确地确定绘制平均值控制图的过程参数的方法,以确保测量过程处于受控状态。同时还讨论了绘制平均值控制图时既要考虑校准系统的重复性又要考虑稳定性。 相似文献
154.
155.
针对航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件 ,存在环境扰动下所引起的振动 ,本文采用压电智能结构作为执行器对悬臂板进行主动振动控制。基于板系统的特征建模 ,并结合自适应控制对挠性板的主动控制进行了研究。通过仿真研究结果与应变律反馈控制比较 ,表明该方法的有效性 相似文献
156.
157.
半主动控制油气悬架系统,它能够根据不同的路面适时改变油气簧阻尼实现整车加速度控制在规定值范围内,同时它还可以实现车身高度调节等功能。 相似文献
158.
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