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161.
将智能结构的振动控制性能指标和集成结构的质量为目标函数,结构尺寸参数和控制系统的控制参数同时作为独立的设计变量,并施加约束条件,从而将智能结构及其控制系统集成优化设计问题转化为多目标数学规化问题,数值结果表明,利用本文方法设计出的智能结构及其控制系统,能极大地抑制系统的振动。  相似文献   
162.
航天多光谱遥感器是对地物信息进行多谱段探测的,通过各谱段信息计算确定地物目标,状态等为国民经济服务。遥感器系统响应响应均匀性直接影响着遥感数据的判读,文中分析了系统响应均匀性影响因素,提出上了系统响应均匀性指标分配依据和解决措施。  相似文献   
163.
航迹跟踪的优化方法研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
最优航迹跟踪要求飞机的实际飞行航迹与理想航迹的偏差最小,但若采用按偏差的最优控制方法,会造成控制变量的剧烈震荡.为了解决控制变量的剧烈震荡问题,提出了一种新的偏差-微分综合控制方法.通过对参考航迹的跟踪验证,表明该方法有效地解决了控制变量最优解的振荡问题,并实现了精确的航迹跟踪性能.  相似文献   
164.
针对高频串联替代法微波衰减测量标准装置测量过程所出现的失控现象 ,从测量标准仪器、被测仪器、测量方法、人为因素等方面分析了失控的原因 ,制定并实施了相应的解决方案 ,使测量过程恢复到统计受控状态  相似文献   
165.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制   总被引:16,自引:6,他引:16  
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。  相似文献   
166.
76°/40°双三角翼前缘涡破裂及其控制实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
流动显示结果表明,喷流能有效地推迟双三角翼前缘涡的破裂,且随着攻角的增大,前缘涡破裂位置逐渐推后,喷流极大地改善了大攻角情况下前缘涡的非对称破裂特性,能有效地克服可能出现的机翼的"摇滚"现象.另外,后缘喷流可以减弱乃至消除前缘涡混掺现象的发生,进而有利于飞行器的操纵.  相似文献   
167.
直升机飞行动力学仿射非线性系统建模   总被引:3,自引:2,他引:3  
建立一种单旋翼带尾浆直升机飞行动力学仿射非线性系统数学模型,为进一步开展直升机非线性系统特性和控制律设计研究做准备,建模过程中,保证了控制量能在方程中线性表示,又保证了模型的精度,以UH-60A直升机为对象,进行定直飞行配平计算以及直升机对不同操纵输入的动态响应计算,计算结果与试飞结果吻合,与国外较成熟的非线性工程实时仿真模型相比有相当的精度,证明建模理论和方法的合理和有效。  相似文献   
168.
本文用遍布全球的52个电离层垂测台站资料,研究1958年7月8日磁暴期间全球电离层扰动的发展变化;各扇区的响应特性;扰动的传播轨迹及速度等。获得以下结果:1.几大扇区的电离层扰动始于南北两极,美洲扇区除具这一特征外,其赤道地区在磁暴急始后不久,出现一个扰动中心,邻近区域的扰动受其控制。2.扰动由高纬向低纬发展,由扰动中心向外传播。3.扰动峰面几乎与地磁力线垂直,即扰动沿磁力线方向发展,其传播速度大约在150—600m/s范围。  相似文献   
169.
主要介绍了连续波信号稳幅方法及脉冲信号稳幅方法,并根据对反馈控制电路的分析和电路仿真方法,进行了脉冲稳幅电路设计,最后给出了实验数据。  相似文献   
170.
本文从Riccati算子与H~∞次优问题的关系出发,根据鲁棒稳定问题的特殊性,给出了一种有界加摄动下系统鲁棒控制器的解析结构方案和设计方法。这一方案避开了复杂的数学推证,具有直观、物理概念清晰的特点,仿真算例表明了这一方案的有效性。  相似文献   
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