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空间引力波探测任务中,为保证作为惯性基准的检验质量不受扰动,航天器需采用高精度无拖曳控制技术,让卫星平台实时跟踪检验质量块。同时星间激光测距对航天器的指向也提出了较高要求。为满足空间引力波探测的需求,本文提出了一种基于非接触式卫星平台的无拖曳控制方法。该方法基于分舱式卫星平台设计,利用载荷舱与平台舱之间的磁浮机构替代传统无拖曳卫星中的微推进器来控制载荷舱,让载荷舱跟踪检验质量块,同时平台舱跟踪载荷舱,实现高精度的拖曳补偿和平台指向。仿真结果表明,非接触式卫星平台姿态指向精度为6×10-4 o,姿态指向稳定度为2×10-4(°)/s,无拖曳补偿后检验质量上的残余扰动加速度水平约为10-15m/(s2·Hz1/2)。 相似文献
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本文基于机器视觉技术提出了一种非接触式的零件尺寸快速测量方法。该方法同时可以做到以较快的速度和较低的成本对零件进行测量。经过大量实验测试,本文算法测量精度在±0.002mm以内,可以适用于大多数需要快速高精度测量工件的场合。 相似文献
573.
为了减轻人流密集场所疫情防控的压力,设计了一款能够实现快速目标检测,并具备非接触式体温测量和身份识别的智能系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心,用星瞳科技的openmv4plus摄像头采集目标信息,通过红外温度检测与距离补偿算法对目标信息处理识别获得目标体表温度,将目标体表温度作为信号输入与设定的温度上限做比较,超限则报警,从而实现非接触式测温功能;提前采集人脸信息,提取人脸特征值,通过特征值与人脸平均值做比较,从而实现人脸识别功能;依据提前训练好的神经网络模型将佩戴口罩和未佩戴口罩的人脸进行区分,从而实现口罩检测的功能。该系统通过蓝牙与按键实现人机交互,发送人脸采集以及人脸识别的指令,处理数据后返回处理结果到显示屏,使检测人员可通过显示屏观察目标体温与身份信息,保证系统使用效率的最优化。经验证,该系统工作可靠、抗干扰能力强、鲁棒性好,较好地协调了稳定性与快速性之间的矛盾。 相似文献
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578.
为了满足某卫星大部件二维转台在地面重力状态装配后,保证其在轨解锁前精度一致性,提出了二维转台装配工艺优化方法。首先通过模拟载荷配重试验,探索转台星上接口重力下变化规律,保证结构板组合加工偏差,优化卫星层板组合加工工艺方法;其次分析二维转台机构变形,采用卸载装星工装,并对二维转台卸载装配前后关键变形进行精测对比。二维转台通过模拟试验和卸载装配后,保证了地面重力压紧状态和卸载状态下装配精度均在设计指标内,满足卫星二维转台装配要求。通过模拟试验确定结构加工公差余量,在进行卸载装配时,对卸载前后精度精测对比,是卫星大部件载荷装配工艺的正确方法。 相似文献
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580.