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非合作航天器姿态接管无辨识预设性能控制 总被引:1,自引:1,他引:0
在对非合作航天器进行姿态接管控制时,可能面对目标航天器参数未知、构型改变引起的不确定性及目标施加的非合作控制输入等挑战。针对上述问题提出了一种基于预设性能控制理论的非合作航天器姿态接管控制方法。首先,建立了姿态跟踪运动的非奇异拉格朗日型模型;然后,利用跟踪微分器构造不包含角速度信息的广义状态量,设计无需参数辨识的非奇异预设性能控制器,并证明了系统状态变量的有界性和控制系统在预设的性能指标以内。最后,通过数值仿真验证了所提出方法的有效性及其对时变参数不确定性和非合作控制输入的鲁棒性。 相似文献
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本文介绍用Visual FoxPro的定时器、标签、按钮等控件和控件的属性、方法、事件等在界面上设计动态字幕、动态按钮等若干动态效果的方法. 相似文献
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就A330飞机F/CTL SENSOR FAULT警告信息在最低设备清单里的条款要求进行说明,通过多角度分析并结合实际工作给出执行建议,并对容易误解之处做出详细说明. 相似文献
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中南空管局区域管制中心按照上级统一部署,有计划、有步骤地稳步推进武汉高空管制区接管工作,围绕着管制员培训工作这个重点开展了三个阶段的工作,即广州管制员外派武汉培训、武汉管制员设备操作培训和高空接管工作程序培训。培训工作自2007年9月启动,预计2008年4月结束。迄今为止,区管中心已外派武汉培训17批,共28人;完成武汉管制员设备操作培训14批,共20人;完成高空接管工作程序培训12批,共22人。 相似文献
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空间非合作目标一般具有结构复杂、质量特性未知、姿态机动能力不明等特点,这导致组合体航天器姿态动力学呈现出高度非线性和强耦合特性,且难以对其进行在轨精确辨识。针对组合体航天器姿态接管过程中目标信息不完全、精确辨识困难等问题,本文考虑目标存在姿态机动能力的任务场景,提出了一种基于稀疏高斯过程回归(GPR)的数据驱动姿态接管控制策略。首先,从系统运行数据中提取、凝炼模型未知部分的输入/输出映射关系,构建数据驱动的概率化模型以代替无法快速准确建立的参数辨识模型,并根据该数据驱动模型设计变增益反馈控制策略,证明了系统状态概率意义上的Lyapunov稳定性和有界性;其次,考虑到在轨任务的实时性、星载计算机的计算资源有限等因素,该算法可在保证控制精度的同时显著减轻学习算法的计算压力;最后,数值仿真验证了本文所提出控制方法的有效性与实用价值。 相似文献
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美国航空公司成为全球首家在民用飞机的舱门、安定面、方向舵、升降舵等可更换结构部件上安装具有自动识别(AIT)功能的接触式记忆按钮的航空公司。这种接触式记忆按钮的几何外形只有美元的一角硬币那么大,具有大容量和自动化数据采集等特点,可以帮助航空公司高效地监控飞机可更换结构部件的运营历史,为航空公司节约运营成本、提高数据的精确度。据美国航空公司介绍,在这类结构 相似文献
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基于微小卫星合作博弈的失效航天器姿态接管控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对多颗微小卫星接管控制失效航天器姿态运动的问题,提出了一种基于多颗微小卫星合作博弈实现对失效航天器姿态接管控制的方法。首先,面向失效航天器姿态接管控制任务需求,设计了各颗微小卫星的局部目标函数,并在考虑多颗微小卫星与失效航天器所形成组合体的动力学约束、微小卫星控制约束的情况下,建立了多颗微小卫星的合作博弈模型。其次,为实现失效航天器对时变期望姿态轨迹的跟踪,在合理设计期望姿态轨迹的基础上,通过构建组合体增广姿态运动方程,将跟踪期望姿态轨迹的要求描述为微小卫星合作博弈控制问题中的一组约束,并建立了多颗微小卫星控制失效航天器跟踪时变轨迹的合作博弈帕累托最优策略的求解框架。最后,对微小卫星合作博弈控制方法的有效性进行仿真验证,结果表明:该方法能够在不需要进行微小卫星控制分配的情况下,通过多颗微小卫星的合作博弈实现对失效航天器的姿态接管控制。与传统方法相比,这种控制方法可避免进行微小卫星之间的控制分配,能够实现微小卫星能量消耗的全局最优且设计简单便于考虑微小卫星的控制约束。 相似文献
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4月10日8时,西安-深圳的东航2325航班顺利由西安管制区移交民航中南空管局区域管制中心管制指挥,这标志着广州区域管制中心成功实施了对武汉高空管制区的接管,为打通京广航路大动脉迈出了坚实的一步。 相似文献
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提出了用分层抽样-重要性抽样复合法计算接管的断裂失效概率,并与直接抽样的MonteCarlo法进行了比较,结果表明:用复合法计算接管断裂失效概率不但精度高,而且大幅度节省机时,提高效率。 相似文献