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941.
面向在小天体非确知、非结构性表面安全稳定附着的技术需求,设计了一种可同时在偏移和扭转共6个自由度上实现对抓附区域星表地形被动自适应的串并混联机构,并完成了其工作空间优化。首先,针对附着过程中附着装置与星表拟合球面不居中问题,提出了一种3-RSPS串并混联被动自适应机构设计方案;进而,采用修正的G-K公式计算了该机构的自由度,基于空间位置矢量法推导出其逆运动学模型,并通过虚拟样机仿真验证了逆运动学模型的正确性;最后,采用数值搜索方法完成了该机构的定姿态工作空间分析和基于NSGA-II算法的多目标优化。结果表明:相较于目前广泛应用的3-SPS并联机构,本文所设计的星表地形自适应机构的全局工作空间提高了40.9%,优化后,又进一步提高了21.3%,可适应更加崎岖陡峭的小天体星表地形,具有较好的工程价值。 相似文献
942.
943.
水的高密度性和惯性决定了水介质中模拟物体运动的特点,因此水介质中航天器加速时必然会出现一定量水的运动并克服介质的流体动力阻力。总之,为了使航天器在水中达到一定量的运动,首先,穿着舱外航天服的航天员带着舱外机动装置工作时要考虑流体动力阻力和力矩的数值及对试验结果的影响。 相似文献
944.
945.
946.
947.
948.
发汗式主动冷却金属热防护系统主动冷却效率研究 总被引:3,自引:0,他引:3
发汗式主动冷却金属热防护系统是一种新型概念,将发汗冷却方法应用于金属热防护系统中,用于提高金属热防护系统的热载荷承载能力,是解决临近空间高超声速飞行器防热问题的有效方法。设计并建立了发汗式主动冷却金属热防护系统的实验模型,分析了发汗式主动冷却金属热防护系统的基本冷却原理,测量了同一实验模型分别在有无发汗冷却作用下,沿厚度方向不同位置测量点的温度响应。结果表明:在相同的加热条件,采用发汗冷却方法,可以使受热蒙皮材料达到相同温度的时间明显滞后;在发汗冷却作用的过程中,内部隔热层的温度不会超过水的沸点温度;采用发汗冷却方法,可以使同一结构热载荷承载能力至少提高70%;通过合理的结构设计,可以减少受热蒙皮由于热膨胀而引起的结构变形。
相似文献
相似文献
949.
采用恒转速试验和日本的柴油机13工况周期试验,研究了十六烷指数、含硫量、芳香族含量等燃油成分以及90%馏出温度对发动机燃烧特性、气体排放和微粒排放的影响。研究结果表明,燃油成分以上述诸参数有极大的影响。本文还讨论了燃油成分对诸如着火延迟和预混合燃烧峰值时间等燃烧特性的影响。 相似文献
950.