全文获取类型
收费全文 | 396篇 |
免费 | 83篇 |
国内免费 | 28篇 |
专业分类
航空 | 247篇 |
航天技术 | 71篇 |
综合类 | 11篇 |
航天 | 178篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 19篇 |
2010年 | 36篇 |
2009年 | 20篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有507条查询结果,搜索用时 554 毫秒
221.
分析了捷联系统基于Simulink模型的姿态、速度和位置积分的基本方程。建立了仿真模型,给出了组成模块和算法框图。研究了采样与静差补偿,以及四元数、姿态、住置和速度更新的算法。构造的算法仿真通用平台,其输入可为实际系统的惯性测量元件(IMU)在线、离线数据的全部或部分,或自行构造的载体在某种运动轨迹下IMU的输出。仿真结果表明,利用Simulink多种直观的位置输出,可更有效地分析捷联系统,或对多种IMU的捷联导航特性进行比较验证。 相似文献
222.
捷联惯导系统粗对准方法比较 总被引:5,自引:2,他引:5
通过误差分析对三种捷联惯导系统解析粗对准方法进行了比较.指出在相同的传感器精度条件下,利用正交向量计算捷联矩阵比传统方法有更高的对准精度,直接计算法不仅精度高,而且计算简单,更适合工程应用. 相似文献
223.
224.
系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先,分别论述分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后,证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求,并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法,以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度。最后,通过仿真算例说明该方法的合理性和可行性。 相似文献
225.
针对惯性导航系统内部惯性器件工作温度偏高的问题,以捷联式重力仪为研究对象,基于热电制冷器设计了一套主动制冷型温控系统.它可显著降低惯性器件工作环境温度及其变化率,有利于提升加速度计工作的温度稳定性和长期稳定性.根据系统仿真与实验验证,直接控制对象的温度能够稳定在30℃±0.05℃.与加热型温控系统相比,温差达到了-21.00℃,加速度计的工作环境温度从56.00℃降低到了43.59℃.主动制冷型温控系统能够提升重力仪在高温环境下的环境适应性,且其温度分布更加有利于提升加速度计的输出稳定性. 相似文献
226.
随着导弹武器技术和数字技术的飞速发展,导弹制导系统和自动驾驶仪也采用数字化技术,集成于弹上计算机软件中.惯组作为导弹姿态、位置、速度的敏感元件,与数字式自动驾驶仪和制导系统更紧密联系在一起,本文简要分析激光惯组误差对于捷联惯导精度、控制系统精度和制导系统的精度的影响. 相似文献
227.
现在,国内外越来越重视对无陀螺捷联惯导系统的研究,然而在解算惯性组合基本分量时把加速度计理想化了,忽视了加速度计横向输出对解算结果的影响,从而影响了无陀螺捷联惯导系统的制导准确度。将加速度计的横向输出带人了解算过程,与传统解算过程所得的结果比较,系统基本分量更加精确,对提高无陀螺捷联惯导系统的制导准确度有重大意义。 相似文献
228.
捷联惯组历次测试数据反映了捷联惯组的逐次通电稳定性,它是引起制导工具误差的主要影响因素。本文采用建立捷联惯组历次测试数据灰色模型的方法对其逐次通电稳定性的变化趋势进行预测。通过仿真计算,验证了利用该方法进行短期预测的有效性。 相似文献
229.
以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和星敏感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角。详细推导了捷联惯导与星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性。 相似文献
230.
捷联惯性测量装置的综合环境应力可靠性试验 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了捷联惯性测量装置综合环境应力可靠性试验方法,分析了捷联惯性测量装置的原理和可靠性指标,并给出了试验方案、环境应力、试验剖面和失效判据等内容。对某型战术导弹捷联惯性测量装置进行的可靠性增长试验表明,该方法可以较真实地模拟实际的使用环境。 相似文献