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211.
陈万创 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(4):1-6
战术导弹所承受的环境应力是影响其可靠性的主要因素之一。本文论述了捷联惯性测量装置综合环境应力可靠性试验方法,给出了捷联惯性测量装置的原理框图和可靠性指标,并对试验方案、环境应力、试验剖面和失效判据等一系列问题进行了探讨。 相似文献
212.
在介绍多传感器数据融合的概念和基本方法的基础上,将其引入到余度捷联惯导系统中,增强了系统的故障检测能力,降低了测量噪声的影响,提高了惯导系统的精度。 相似文献
213.
运用连续和离散系统的分析方法来分析捷联姿态系统的频率特性.对各种积分算法的特性进行了比较.捷联姿态算法的单通道特性是一种纯积分特性.提出可用频率特性来分析圆锥误差和选择采样周期.这些分析对战术导弹运用捷联系统,确定系统的采样周期等指标具有实际意义. 相似文献
214.
GPS/SINS组合导航系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文详细讨论了用伪距及伪距率差值作为观测量的GPS/SINS/Baro组合导航系统,推导了状态变量为25阶的组合系统动态方程,在给定的飞机航速段假设均方根值分别为0.1和0.01°/hr的陀螺漂移,对组合系进行了计算机仿真分析,给出了仿真程序框图。协方差分析的结果表明:GPS/SINS/Baro组台导航系统能提供高精度的导航信息,还能对INS、GPS、Baro进行误差补偿和较正,具有很大应用前景。 相似文献
215.
通常情况下,常规船用捷联惯性导航系统在运动中约需4小时实现初始对准与标定。本文提出了一种有效的快速初始对准与标定方法,应用此方法的船用捷联惯性导航系统有三个光纤陀螺与三个常规加速度主。 相似文献
216.
217.
218.
219.
描述了实现快速、中等精度捷联陀螺罗盘的基本途径,对捷联式快速陀螺罗盘的主要技术难点进行了分析,介绍了一种陀螺罗盘工程样机实现快速、中等精度的主要技术手段是采取自动化操作、解析调平技术、采用高精度回转台、计算机数据采集与处理和车辆机动过程中预能技术等。 相似文献
220.