全文获取类型
收费全文 | 396篇 |
免费 | 83篇 |
国内免费 | 28篇 |
专业分类
航空 | 246篇 |
航天技术 | 71篇 |
综合类 | 11篇 |
航天 | 179篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 19篇 |
2010年 | 36篇 |
2009年 | 20篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有507条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现,算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关,Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异,而改变采样间距可使其满秩,从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言,等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。 相似文献
103.
SINS快速精确传递对准技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间机动平台武器捷联惯性导航系统(SINS)快速精确动基座传递对准问题,采用适于空间武器SINS动基座姿态传递对准的数学模型,提出将预测滤波方法应用于空间机动平台武器SINS的传递对准中。该方法能够在线估计并修正系统模型,提高状态估计的精度,并克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性,同时也降低了系统状态变量的维数,减小了计算量。仿真结果表明,该方法的收敛速度和滤波精度都明显优于标准Kalman滤波,有效地提高了空间机动平台武器SINS动基座传递对准的精度和速度。 相似文献
104.
105.
106.
针对高机动短时间飞行的飞行器,介绍了一种根据它相对2颗导航卫星的伪距离和伪速度信息,估计捷联惯导系统定位和定速度误差的方法.考虑到由确定飞行器相对每颗星的径向距离和速度的非线性方程施加的约束,根据这些误差矢量长度最小值的条件确定误差值.用空间解析几何法得出了计算捷联惯导系统误差估值的最终算法,这种算法能给出非线性最小值问题的精确解. 相似文献
107.
宋明仁 《自动驾驶仪与红外技术》1996,(1):1-5
本文提出了挠性捷联惯性系统惯性器件的两种常用的稳态模型,并指出它们之间的换算关系。这两种模型在标定,对准,导航和参数补偿过程都有一定的区别,文章根据实际经验指出了模型应用的范围。 相似文献
108.
109.
捷联惯性测量组合的一种新型测试方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型号导弹的单元测试提出了一种新型测试方法,并建立陀螺和加速度计的数学模型方程,根据工程应用对模型方程进行简化,推导出模型方程的各个系数,提供给控制系统进行实时补偿。该方法已成功地应用于某型号导弹的单元测试。 相似文献
110.