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101.
102.
捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证 总被引:2,自引:0,他引:2
在捷联惯导系统中 ,姿态更新的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。文章对四元数更新算法进行了研究 ,提出了一种新的四元数四阶泰勒展开高精度航姿算法 ,并在理论上给出了详细的数学推导和证明 ;为改进捷联惯导系统算法提供了重要的参考依据 相似文献
103.
唐庚梅 《自动驾驶仪与红外技术》2000,(2):8-9
三轴角运动仿真转台是战术导弹自动驾驶仪设计时使用的一种重要的关键的仿真设备,以前大多数自动驾驶仪半实物仿真是采用框架结构式三轴转台,三个轴是安装在一体,分外框,内框,中框,这种结构的缺点是伺服系统的通频带很难做得高,本文叙述一种捷联结构式三轴角运动仿真轴台,按这种结构设计,伺服系统的通频带很容易提高,系统的造价也可以降低,是值得采用的一种方案。 相似文献
104.
105.
使用三轴转台标定捷联惯组时,需要对三轴转台引北,用于精准测量捷联惯组相对地球北向的角度。为了减少引北带来的繁重工作量,在研究传统六位置标定方法的基础上,设计了十二位置标定方法。给出了十二位置翻转编排,建立了捷联惯组器件误差参数模型,详细推导了求解误差参数的方程式,并在高精度三轴转台上进行了试验验证。结果表明,在对三轴转台无引北的情况下,十二位置标定方法仍能标定出捷联惯组的24个器件误差参数,且精度与六位置标定方法相当,达到了预期目的。 相似文献
106.
107.
通过对激光捷联惯组各组成部分的失效模式进行分析,提出了一种不拆弹标定技术,并对激光捷联惯组的性能进行评估。通过试验验证,位置和速率残差小,适合工程应用。 相似文献
108.
宋明仁 《自动驾驶仪与红外技术》1996,(1):1-5
本文提出了挠性捷联惯性系统惯性器件的两种常用的稳态模型,并指出它们之间的换算关系。这两种模型在标定,对准,导航和参数补偿过程都有一定的区别,文章根据实际经验指出了模型应用的范围。 相似文献
109.
110.
捷联惯性测量组合的一种新型测试方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型号导弹的单元测试提出了一种新型测试方法,并建立陀螺和加速度计的数学模型方程,根据工程应用对模型方程进行简化,推导出模型方程的各个系数,提供给控制系统进行实时补偿。该方法已成功地应用于某型号导弹的单元测试。 相似文献