半主动寻的中程舰空导弹复合制导控制技术概述

介绍了采用垂直发射捷联惯导＋修正指令＋半主动寻的复合制导体制，并对所涉及的一系列制导与控制方面的技术关键及难点进行了讨论。     

延长捷联惯组稳定期的方法研究

针对捷联惯性测量组合(简称捷联惯组)稳定期较短的问题,在工具误差对导弹落点精度影响分析、稳定性分析以及统计分析的基础上,提出通过验前信息建模预测与射前标定相结合的方法来延长捷联惯组的稳定期。弹道仿真结果表明这一方法能够在导弹命中精度不受影响的情况下,延长捷联惯组稳定期,减少惯组的测试次数,提高其使用性能,具有良好的工程应用前景。     

捷联惯性导航、制导系统中方向余弦矩阵的递推算法

数十年来，四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中，成为经典的算法。它定义了从导航坐标系到飞行器体坐标系的四元数，然后给出四元数更新方程，再根据实时确定的四元数求出体系到导航坐标系的方向余弦矩阵，以便将测得的体系的视速度增量转换到导航系。从制导和导航角度看，上述方向余弦矩阵是必不可少的，而四元数却是中间变量，因此，本文跨越了四元数及其算法，根据方向余弦矩阵微分方程直接导出方向余弦矩阵的更新递推公式。数学仿真表明该算法的精度与四元数算法接近，但它具有更容易理解、计算量小、编程简单等优点，可以代替四元数方法。     

无线电整机电装测试台的研制

介绍了无线电整机电装测试台的设计过程及解决的问题，并对其工作原理、基本模式、主要功能及特点作了详细的说明。同时对经济效益和推广前景作了正确的估价。     

基于ARINC429总线系统通讯接口的设计

随着嵌入式技术的发展，嵌入式系统设计得到了广泛的应用。系统采用了嵌入式技术，应用了ETX—CE300处理器和高性能浮点DSP通过对双口RAM的操作，实现了嵌入式系统与外设的数据通讯。     

基于导重法的自重载荷下悬臂梁结构拓扑优化

针对自重载荷悬臂梁结构拓扑优化末端区域材料分布不收敛的问题，提出了一种拓扑优化方法。根据虚功相等原理，利用四节点矩形单元的形函数、单元体积密度和质量的关系建立了载荷等效方法。根据优化模型的Kuhn-Tucker条件推导出了导重准则，以及目标函数的灵敏度公式和考虑自重载荷拓扑优化的迭代算法。针对自重载荷作用下悬臂梁结构拓扑优化存在的末端区域材料分布模糊问题，研究了变密度法和非结构质量相结合的求解策略，揭示了典型因素对拓扑结构的影响规律。结果表明:所提方法能够解决自重载荷下悬臂梁末端区域材料分布模糊问题。      

中国航天科工集团第三研究院第三十三研究所

<正>中国航天科工集团第三研究院第三十三研究所创建于1965年6月9日,是航天科工集团从事惯控技术研究的核心单位,是我国惯性技术重点实验室依托单位,是集研究、设计、试验和批量生产于一体的惯控系统专业研究所。主要从事惯性导航系统、自动驾驶仪、惯性测量装置、     

印制电路板组装件调试及导通检查工艺改进

从测试针床的特点出发，将测试针床应用到产品的调试和导通检查上，解决了层叠状态的多块印制电路板的调试和导通检查的问题。     

在HK—V磨齿机上加工斜齿轮的调整计算

对在HK－V磨齿机上加工斜齿轮的调整计算给出有较有序的计算过程，为同类零件的加工提供参考经验。     

一种基于凝固地理系的捷联惯导极区导航算法

针对传统惯性导航系统机械编排在极区导航存在无法定位定向问题，提出了一种基于凝固地理系的捷联惯导极区导航新方案。该方案在极区内采用相对于原点三轴位置代替传统的经度、纬度、高度导航，导航计算不存在奇点。给出了凝固地理系捷联惯导系统的机械编排，推导了该坐标系与地理坐标系之间位置、速度和姿态信息的转换关系。仿真分析表明：凝固地理系可以解决现有机械编排在极点附近无北向基准所引起的问题，导航参数连续并且无原理性误差，可以满足飞机在极区飞行时的需要。