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141.
用四元数法获得捷联矩阵的优越性 总被引:2,自引:2,他引:0
导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的. 相似文献
142.
143.
李炳煌 《长沙航空职业技术学院学报》2001,1(1):34-36
用导数讨论函数的单调性、凹凸性、极值、拐点等,是高等数学的重要内容之一,这方面,在众多教本里都有详细的篇章论述,唯独缺少对奇偶性、周期性的专门阐释。本文通过几个定理的给出和几个例题的求解,演绎了如何用极限、微积分方法研究函数的奇偶性、周期性。 相似文献
144.
145.
146.
本文推导出捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时,采用了“瞬态导引法”。同时,提出了有限萍记忆自适应卡尔曼滤波的算法,并将该算法用于制导系统的滤波方案设计,通过蒙特卡罗实验,验证了本文所提出的制导方案是可行的。 相似文献
147.
本文针对中制导采用无线电指令、末端采用半主动或主动寻的复合制导技术的地空武器系统,详细推导、研究了导引头天线角预定的三种算法,其中提出了一种优化的变换矩阵算法,以满足导引头天线预定角精度和计算实时性要求,通过分析比较表明:本文提出的导引头天线角预定算法具有计算延迟小、计算精度高的优点,具有良好的工程实用价值。 相似文献
148.
本文简述了捷联惯性导航系统原理,介绍了捷联惯导技术在垂直发射近程防空导弹、中远程面空导弹和空空导弹以及飞航式战术地地导弹等几类战术导弹上的应用。 相似文献
149.
150.