全文获取类型
收费全文 | 466篇 |
免费 | 90篇 |
国内免费 | 30篇 |
专业分类
航空 | 263篇 |
航天技术 | 75篇 |
综合类 | 11篇 |
航天 | 237篇 |
出版年
2023年 | 4篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 36篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 22篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 6篇 |
排序方式: 共有586条查询结果,搜索用时 250 毫秒
61.
文章针对舰载无人机在着舰回收过程中,由于海浪颠簸对引导系统高度测量严重干扰的问题,利用四元数导航算法提出了一种新型的舰载无人机回收系统测高方法。首先采用捷联惯导测高系统设计方案,同时利用微机械的惯性测量组件,提高系统的可靠性和集成度;然后,利用四元数导航算法求取各个姿态方位参数,再用旋转矢量法补偿不可交换性误差,推导出舰船甲板的升沉高度实际值,为克服传统纯惯导测量算法的不稳定性,提出一种具有三阶阻尼特性的互补滤波器算法,并在测量系统输入端加入巴特沃斯滤波器去除杂波干扰,得到需要测量的高度变化值。最后,通过对比传统纯惯性方法下测高系统输出值、加入真实气压表互补滤波后测高系统输出值和加入零均值阻尼信号互补滤波测高系统输出值,三种不同情况下的仿真结果,验证了所提方案的有效性。 相似文献
62.
63.
64.
本文对捷联系统在垂直发射战术导弹中的工程应用问题作了较深入的探讨。这些问题包括如何使用弹体姿态信息,如何判别计算误差,采用怎样的初始对准方法以及如何描述动态特性等。 相似文献
65.
给出和讨论了:①热成像寻的制导系统信噪比与目标及背景温度差之间的数学关系;②温度对比的改变对信噪比的影响;③点目标及面目标作用距离的数学模型;④目标、背景及系统特性对作用距离的影响。 相似文献
66.
便携式红外寻的防空导弹——特点及发展趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
简要地回顾了便携式红外寻的防空导弹的出现背景和演变历程,介绍了武器系统的组成和特点,并对此类导弹的改进更新方向和发展前景作了估计和展望。 相似文献
67.
一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:2
针对捷联惯导系统的动基座初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案。该方案采用速度 姿态变化量匹配,直接对主、子惯导导航坐标系之间的失准角进行估计,可以使航向失准角快速收敛。通过仿真,研究了注入噪声和测量噪声水平、机动运动强度和幅度、复合机动运动、载机运动方向等六个因素对对准性能的影响。结果表明:其对准性能取决于水平失准角的估计精度和速度;失准角的估计精度和速度与注入噪声水平和测量噪声水平、机动运动的强度和幅度有关;复合机动运动对对准性能有正反两方面的影响。 相似文献
68.
分析了捷联惯性导航系统(SINS)应用直接对准算法进行初始对准的基本原理,并验证了基于中等精度惯性器件的量测值进行静基座直接对准的可行性。简要介绍了遗传算法(GA)及其搜索过程,提出了根据静基座直接埘准的结果,确定GA遗传空间的方法,并构造了GA的适应度函数。仿真结果表明,与常规滤波算法相比,结合使用直接对准和遗传算法两种方法进行SINS静基座初始对准,不仅大大缩短了对准时间,精度也与其相当。 相似文献
69.
70.
基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现,算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关,Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异,而改变采样间距可使其满秩,从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言,等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。 相似文献