基于TMS320F2812的数字稳定回路设计

本文简要介绍了稳定回路工作原理,给出了采用TMS320F2812构建的数字稳定回路设计方案,并根据系统指标要求设计了校正网络传递函数。实验结果表明设计的稳定回路能满足系统性能要求。     

光流控制地形跟随与自动着陆

将一种自研的光流传感器安装到飞行平台上,利用光流信息控制飞行器的地形跟随和自动着陆.测试了光流传感器的测量性能,建立了飞行器的运动模型,开发了基于光流反馈的地形跟随控制算法,提出了光流自动着陆的控制规律,并进行了数学仿真和硬件在回路的实时仿真验证,实验结果表明:光流信息可以一种相对简单的形式来巧妙地同时控制飞行速度和飞行高度,保证飞行器安全地执行多种飞行任务,实验证明了光流传感器在飞行控制中具有工程可行性.     

反舰导弹协同攻击近岸目标数据链技术

针对近岸海区作战的特点,论述了反舰导弹攻击近岸海上目标的技术和战术策略,并得出数据链是实现反舰导弹协同攻击的前提条件。在分析了反舰导弹数据链的组成、类型和作用的基础上,从近岸攻击的角度,对弹载数据链技术进行了深入研究。     

制冷器单回路温控系统PID调节器的设计

制冷器单回路温度控制系统中,调节器控制规律的选择,对系统控制品质有非常大的影响,PID调节器可以加快动态性能,减少超调,消除稳态误差。重点介绍了模拟PID调节器的设计和利用Workbench(电子工作台)模拟仿真进行参数整定的方法。     

基于飞行品质评估的无人直升机鲁棒控制器设计

提出了一种改进的无人直升机H_∞回路成形鲁棒控制器设计方法。首先将系统辨识技术引入到无人直升机高带宽控制器设计,根据飞行扫频数据,得到包含直升机动力学模型耦合特性的非参数频率响应,依据频率响应拟合待辨识模型得到无人直升机高精度的飞行动力学模型。然后根据该模型,采用改进的H_∞回路成形方法设计了无人直升机内回路控制器,针对H_∞回路成形方法中权值矩阵选取困难的问题,利用了最大右约数(GCRD)方法以实现实际系统和期望系统的传递函数矩阵之间的转换。与传统的对角型权值矩阵相比,使用此方法成形后的系统具有更宽的鲁棒稳定裕度,系统的解耦性和频带也显著提高,而且可以大大降低设计人员选取权值矩阵的复杂性和盲目性。通过仿真验证,所设计的无人直升机系统的飞行品质满足军用标准ADS-33E中一级区域的要求。     

神舟七号飞船单相热控流体回路在轨性能评价

重点介绍了神舟七号出舱活动飞船热控单相流体回路主要技术方案,包括组成与流程设计、内外回路工质优选及回路控制方案等,并对流体回路系统在轨工作性能和温度控制数据进行分析和综合评价,飞行试验表明流体回路在待发段、自主运行段、出舱活动段、返回再入段均具有良好的温度调控能力和适应能力,温度控制精度和系统散热能力均满足指标要求。最后总结了神舟飞船流体回路的创新之处与待改进方面。     

某舰空导弹非线性控制系统数字化改进设计

在不改变原硬件组成的条件卞,对某舰空导弹模拟控制系统的数字化改进进行了研究。用模拟化设计将连续控制系统转为离散控制系统,给出了数字俯仰回路,以及非线性自动驾驶仪软硬件组成。数字仿真结果表明：设计的数字控制系统性能与模拟系统基本一致。     

石英挠性加速度计伺服回路H∞控制设计

本文分析了石英挠性加速度计的工作原理,根据其结构特点和性能要求给出了控制设计的界函数,并由此计算出一个最优控制器。经过静态多位置测试,验证了方案的正确性。     

组合导弹自动驾驶仪制导的滑模控制

滑模控制器是为组合导弹自动驾驶仪与制导回路被推导出来的。受到有关制导问题的差分博奕方程的启发,使用零控脱靶量来定义的单个滑移面得到了运用。此种组合控制器的性能与两个不同的双回路设计的性能相比较,后者对内部自动驾驶仪回路运用滑模控制器和在外部回路中运用不同的制导律：即一个运用标准差分博奕制导律,另一个运用基于滑模方式的制导逻辑。为了评估不同的制导与控制解决方法的性能,假定对目标闪避动运用一阶动力学,导弹侧面动力学与相关运动学的二维非线形仿真得到了运用。这种组合设计的益处将在几个末端博奕的拦截交会中进行分析研究。它的优越性特别是在任何双回路设计中被假定的、在制导与飞行控制之间的谱分离不能被正确判断的困难场景中得到了证明。结论验证了运用零控脱靶量来定义滑移平面的设计方式的有效性。     

卫星单相流体回路热控系统前馈PID控制

利用传热学相关理论,对卫星单相流体回路热控系统的传热机理进行了分析与简化,建立起一个包括卫星单相流体回路各热组件模型、受控对象模型与控制系统模型的系统动态热模型。针对卫星单相流体回路系统惯性比较大,温度经常超调的特点,提出在现有PID反馈控制的基础上,引入系统热负荷作为反映系统扰动信号的前馈控制,以减少系统温度的动态偏差。利用热力学模型进行了仿真研究,仿真结果表明:采用以"系统热负荷"为信号的前馈PID控制温度超调量更小,具有更好的控制性能。仿真结果也可用于指导工程设计。