全文获取类型
收费全文 | 515篇 |
免费 | 137篇 |
国内免费 | 78篇 |
专业分类
航空 | 318篇 |
航天技术 | 114篇 |
综合类 | 50篇 |
航天 | 248篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 31篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 31篇 |
2012年 | 30篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 5篇 |
排序方式: 共有730条查询结果,搜索用时 765 毫秒
311.
312.
本文提出了能有效降低二进制脉冲压缩编码的时序旁瓣的一种简单易行的技术。当压缩比为5~16时,与传统的二进制编码比较,采用这种新技术可使峰值旁瓣电平(PSL)显著降低。而且,用这种新技术通过模拟可以估算压缩后的信噪比,合理的中频带宽和多普勒容限。 相似文献
313.
基于UCA的二维干扰抑制MUSIC算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于均匀圆阵 (UCA) ,在UCA RB MUSIC算法[1] 和一维零点预处理算法[2 ] 的基础上 ,提出了一种可任意设置响应零点的二维MUSIC算法。计算机仿真表明 ,该方法在保持了UCA RB MUSIC算法的高精度、高分辨力和降低了运算量的前提下 ,能准确抑制空间干扰信号 相似文献
314.
315.
为防止翅翼结构因干扰而产生振颤,以柔性悬臂梁结构为被控对象,提出一种参数自整定的分数阶比例积分微分控制器,在利用遗传算法取得优化参数后,通过模糊规则第2次对控制器参数进行在线整定,以达到实时最优控制的目的.在Simulink软件环境下进行了数值仿真,结果表明:设计的分数阶比例积分微分控制器具有记忆性,动态表征能力强.与常规比例积分微分控制器相比,冲击激励下的系统响应稳态时间缩短0.9s;简谐激励下的系统响应衰减幅度从88%提升到96%;随机激励下系统响应抖动减小,提高了稳定性. 相似文献
316.
317.
高超声速飞行器气动伺服弹性的自适应抑制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对弹性高超声速飞行器的气动伺服弹性问题,提出一种结合线性自抗扰和自适应陷波器的综合控制方案。针对强耦合和强不确定性问题,采用线性自抗扰控制对总扰动进行快速估计和补偿。为了在最小化对刚体控制性能影响的同时实现对频率未知且时变的弹性模态的抑制,采用能够在线估计弹性频率的自适应陷波器。根据气动伺服弹性抑制问题的特点提炼出对自适应陷波器的性能需求。针对这些需求设计了两种基于递推最大似然法的多频率直接辨识方案——参数单独自适应和同时自适应方案。为了提高辨识算法在各种随机扰动下的鲁棒性,在此基础上提出一种在线有效性监督机制,并通过大量的数字仿真对两种方案进行了性能对比。最后,在弹性高超声速飞行器模型上进行仿真,仿真结果验证了所提控制方案的有效性。 相似文献
318.
针对关节执行器存在部分失效(PLCE)故障的漂浮基柔性空间机械臂系统,提出一种自适应H∞容错抑振混合控制算法。结合拉格朗日法与弹性振动理论推导出了系统的动力学微分方程,并截取反映柔性臂杆主振型的前两阶模态作振动分析。根据奇异摄动原理对系统进行降维,并将其分解为一个刻画刚性臂杆轨迹跟踪的慢变子系统与一个刻画柔性臂杆模态振动的快变子系统;由此设计了由慢变子系统的自适应H∞容错控制器及快变子系统的线性最优减振控制器组成混合控制器。与传统容错控制器相比,所设计的自适应H∞容错控制器具有无需获取故障先验知识的优点。对比仿真结果表明:慢变子系统的容错控制器对于PLCE型关节执行器故障具备较强的鲁棒性,快变子系统的线性最优减振控制器能够将柔性臂杆的振动模态调节至较低水平,从而校验了理论分析的正确性与混合控制策略的有效性。 相似文献
319.
针对空间发动机中频繁出现的大熔深激光焊需求,以及随之而来的工艺性气孔超标问题,在3种工艺模式下开展了气孔抑制技术研究:一为非熔透焊模式、稍快焊接速度、正向大幅提高离焦量(≥4 mm)、负方向适当倾斜入射(-10°)和辅以大功率补偿熔深;二为非熔透焊模式、普通焊接速度、正向少许提高离焦量、垂直入射、特定扫描波形(O形)、特定扫描频率(100~150 Hz)和特定扫描幅度(0.4~0.6mm);三为稳定熔透焊模式、稍慢焊接速度、表面聚焦、垂直入射、调整功率保证焊缝背宽比介于适宜范围内(0.45~0.65)。最终试验结果显示在4 mm熔深前提下,3种方法皆可将焊缝气孔率控制在5%以下,满足航天焊接标准的II级质量要求,且采用最佳工艺规范焊接的产品已通过了飞行试验考核。 相似文献
320.