全文获取类型
收费全文 | 4206篇 |
免费 | 771篇 |
国内免费 | 753篇 |
专业分类
航空 | 3277篇 |
航天技术 | 638篇 |
综合类 | 710篇 |
航天 | 1105篇 |
出版年
2024年 | 38篇 |
2023年 | 162篇 |
2022年 | 205篇 |
2021年 | 242篇 |
2020年 | 206篇 |
2019年 | 222篇 |
2018年 | 179篇 |
2017年 | 191篇 |
2016年 | 203篇 |
2015年 | 197篇 |
2014年 | 205篇 |
2013年 | 217篇 |
2012年 | 242篇 |
2011年 | 245篇 |
2010年 | 223篇 |
2009年 | 228篇 |
2008年 | 237篇 |
2007年 | 204篇 |
2006年 | 186篇 |
2005年 | 177篇 |
2004年 | 151篇 |
2003年 | 136篇 |
2002年 | 142篇 |
2001年 | 156篇 |
2000年 | 108篇 |
1999年 | 105篇 |
1998年 | 123篇 |
1997年 | 113篇 |
1996年 | 95篇 |
1995年 | 80篇 |
1994年 | 90篇 |
1993年 | 82篇 |
1992年 | 88篇 |
1991年 | 66篇 |
1990年 | 57篇 |
1989年 | 66篇 |
1988年 | 29篇 |
1987年 | 27篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有5730条查询结果,搜索用时 15 毫秒
191.
为了实现星载光学设备的精密跟瞄,以自行研制的宏/微双重驱动复合作动器为主动元件,设计了合理的平台构型,选择并装配了铰链等关键部件,组装完成了具有振动主动控制和大幅跟瞄能力的Hexapod平台原理样机。利用牛顿-欧拉法建立了Hexapod平台线性动力学模型。采用改进的自适应振动消减器(ADC)方法进行了平台主动隔振的控制仿真与实验研究。由仿真结果可知,当Hexapod平台底部受到方向不同的双频正弦微振动干扰时,控制可以隔离干扰向平台上平面的传播;在实验中,平台上平面处于水平位置及转动一定角度时,底部微扰动引起的各杆振幅均下降了90%左右。结果表明了所研制的Hexapod平台用于主动隔振的可行性、建模的有效性以及改进的ADC方法的合理性。 相似文献
192.
193.
球形移动机器人具有结构紧凑、运动灵活等特点,在环境探测等应用领域具有独特优势。介绍了一种新型的、带有双摄像头的环境探测球形移动机器人BHQ-2的结构与运动原理,并对其运动控制问题进行了研究。由于该球形机器人属于非完整约束系统,其不存在位置级的运动学逆解,因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。基于旋量理论推导了该球形移动机器人的速度雅可比矩阵,采用广义逆的解法求得了它的速度逆解,并采用可控性李代数证明了BHQ-2球形移动机器人系统是满秩的,因此该机器人系统是完全非完整的并且是可控的。基于运动学速度逆解对BHQ-2球形移动机器人进行了直线和圆形运动轨迹的仿真和实验,仿真和实验结果验证了该球形机器人的可控性及速度逆解的正确性。 相似文献
194.
195.
196.
197.
变工况下非轴对称端壁环形叶栅流场特性实验 总被引:1,自引:1,他引:1
通过风洞实验对三角函数非轴对称端壁造型法和压差非轴对称端壁造型法设计的环形叶栅在设计工况和非设计工况下的流场参数进行了测量与分析.结果表明:不同进出口条件时,非轴对称端壁造型对于流场参数影响呈现出一些新特点.由于压力面与吸力面上压力改变的幅度大小会因为来流条件的变化而不同,当地总压损失系数会随着出口马赫数的降低而减小,二次流速度矢量分布规律不会随着出口马赫数的变化而不同,但二次流速度大小及通道涡系强度会随着出口马赫数的降低而减小. 相似文献
198.
199.
在对导弹结构的固有动力特性和响应分析中,我们会发现,轴向分布的接头对于全弹的刚度和阻尼特性都带来明显的扰动,对固有频率的影响最大甚至可达25%左右.所以我们必须对导弹弹体接头的动力特性及它对全弹动力特性的影响做深入研究,从而有效地确定全弹动力特性和数学模型,可靠地控制全弹的结构动力响应特性 [1]. 相似文献
200.