通用航空在疫情防控工作中发挥重要作用

新冠肺炎疫情发生后,全国通用航空企业基本做到了主动请缨,自发、自觉、自愿地投身于疫情防控工作。据民航局数据显示,截至3月23日,全国共有141家通用航空企业使用976架航空器执行了354次疫情防控任务,累计飞行2332.42小时7089架次,运送相关人员63人次,运送各类药品和物资89.4445吨,开展航空喷洒作业3237次,执行空中巡查任务926次,执行空中拍照作业503次、空中广告作业756次。     

火焰星云之内

在这幅1400光年远、挤满恒星形成区的猎人腰带光学影像里，火焰星云是相当醒目的天体。钱德拉天文卫星的X射线数据和斯皮策空间望远镜的红外光影像，能让我们一窥这些辉光云气和不透光尘埃云后方的景观。这张由×射线与红外光数据组成的重叠影像，涵盖了火焰星云中心约15光年的区域。     

视觉与惯性融合的多旋翼飞行机器人室内定位技术

随着人工智能技术的发展，无人机的应用场景趋向多元，人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务，而是赋予其飞行机器人的角色，对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求，融合视觉与惯性数据实现了多旋翼飞行机器人的室内定位。在视觉前端加入图像增强算法以提高图像灰度对比度，减少了光流跟踪的误匹配点数。提出了一种基于图像信息的特征点提取和图像帧发布策略提高了定位精度，解决了室内环境下的定位漂移问题。针对飞行机器人室内自主跟踪及降落任务，设计了基于视觉定位的飞行机器人自主降落系统。在Gazebo中搭建飞行机器人模型仿真验证自主降落系统有效性，在EuRoC数据集下对定位算法进行对比评估，搭建飞行机器人平台在真实场景下进行室内定位实验，完成了室内场景下平台自主跟踪及降落任务，并采用运动捕捉系统获取的定位真值数据进行了误差分析，结果表明该定位技术满足室内场景下的自主跟踪及降落任务需求。     

伽马射线波段的地球与天空

对一架绕着地球运行的伽马射线望远镜来说，地球是最明亮的伽马射线源。地球之所以会发出伽马射线，是因为来自太空的宇宙射线高能粒子撞击地球大气所致。这种交互作用挡住了危害性辐射，让它们不会传到地表。在费米伽马射线望远镜大面积望远相机拍摄的这幅精彩的天与地影像中，这种伽马射线成为最具主宰性的辐射。在制作这张影像时，只纳入了银河中心在费米伽马射线望远镜正上方时的观测数据。其中，天顶投射至影像的中央，地球和天底附近的辐射映射到周边，     

太阳系极端气候大盘点

在美国航空航天局“水手2”号探测器传回金星的探测数据前，科学家一直以为和地球极为相似的金星只不过比地球稍微热一点，其上甚至可能孕育着外星生命。然而，“水手2”号传回的数据却显示金星是一个地狱般酷热的星球，上面不可能有生命存在。