变形飞行器深度强化学习姿态控制方法研究

针对变形飞行器动力学模型非线性强、不确定性大,以及变形引起模型变化范围大的问题,基于双延迟深度确定性策略梯度算法提出了一种深度强化学习姿态控制方法。首先,基于多刚体系统建立了变形飞行器动力学模型,然后在马尔可夫决策过程的框架下设计了算法所需状态空间、动作空间以及奖励函数,通过在状态空间中引入姿态跟踪误差历史信息,进一步提高了控制精度,并将策略网络与传统PD控制结合形成复合控制器,提高了算法训练效率,最后通过数学仿真验证了深度强化学习控制策略对变形过程模型不确定性与外界复杂干扰的强鲁棒性,以及对不同变形指令的强适应性。     

干涉配合紧固件的腐蚀断裂研究现状

干涉配合是一种有效的紧固件抗疲劳强化工艺,但由此所产生的残余张应力可能带来应力腐蚀开裂与腐蚀疲劳。本文介绍了近年来国内外对这个问题的研究情况与主要结论。     

微量铈对Al-Li-Cu合金性能的影响

 本文探索了添加微量铈对Al-Li-Cu合金(2090)性能的影响,铈有延缓合金时效过程的作用;并能显著提高合金的持久寿命和抗蚀性。     

强化新机研制阶段装备综合保障工作的若干思考

装备综合保障是为解决主装备及其保障系统同步建设、确保装备部署后尽快形成战斗力而开展的一项管理与技术活动。随着新机研制的日益复杂化,其地位和作用越来越突出,已成为确保新机战斗力尽快生成的关键。美军F/A-22战机在立项论证阶段就将保障性及保障系统作为整个系统的重要部分开始考虑,更说明了综合保障工程在现代武器装备寿命周期中具有重要的地位和作用。     

孔冷挤压强化在飞机装配中的应用

为改善机体结构抗疲劳性,消除敞孔处应力集中的不良影响,在结构紧固件孔实施冷挤压工艺是飞机结构增寿的主要措施之一。本文就这项新技术在飞机装配中的应用进行了阐述。     

疲劳断口形貌与材料性能的关系

1.疲劳断口分析概述 当金属材料承受循环载荷时,随材料的初始状态以及应力-应变水平不同,将在整个体积内发生循环硬化或循环软化现象。开始时,这些变化是在受载金属中均匀发生的。当循环周次达到一定的数值时,某些变化将集中在局部区域进行,并导致出现微观疲劳裂     

磨粒流挤压抛光技术研究应用

南方公司研制出一种依靠外力作动的双向联锁磨粒流挤压抛光装置。本大概述了这一装置的结构设计、工作机理、液压油路、夹具构思及工艺试验。