空间绳系拖拽系统摆动特性与平稳控制

考虑了任务星与废星的姿态运动以及系统组合体的面内外姿态运动,建立了绳系拖拽离轨系统动力学与控制模型,以切向常值推力下绳系拖拽轨道转移为任务过程,分析了任务星在喷气和零动量轮的限制姿态反馈控制条件下飞行时,废星姿态摆动、系统组合体面内外摆动和任务星姿态运动的规律及相互影响关系。采用留位和阻尼控制相结合的系绳张力复合控制方法,并结合任务星姿态控制,确保绳系拖拽转移安全平稳进行。仿真结果表明:常值推力下绳系拖拽轨道转移时,牵挂点偏置诱发的废星姿态周期性摆动会激发绳系组合体的面内外同频率高阶摆动,星体姿态运动是任务星姿态扰动力矩产生的主要因素;采用张力复合控制可有效消除废星姿态摆动并保持星间相对距离,结合任务星姿态控制,可实现离轨过程的平稳与安全,大幅减少任务星的姿控能耗。      

摆动天平平衡位置的简单计算

摆动天平即无阻尼器双盘杠杆天平，广泛地应用于各厂、矿、科研院所的实验室。由于无阻尼装置，天平开启后，指针在其平衡位置两边来回摆动，必须经过计算才能得到其平衡位置，给天平使用者，特别是计量检定人员带来不便。一般按照天平检定规程规定的平衡位置的计算公式I一（if＋2i2＋i3）／4计算比较麻烦，而且速度较慢，下面谈谈如何简单计算这类天平的平衡位置。1计芙公式采用3次回转点读数计算平衡位置，计算公式为I一《if＋i3）／2＋iZ）／2式中，I——平衡位置；i——读数。此公式即为公式I一（if＋2i2＋i3）／4的另一种形式，采用…     

Match Point Solution for Robust Flutter Analysis in Constant-Mach Prediction

This paper presents a method for robust flutter computation which uses flight altitude as the perturbation variable in order to obtain a match point solution. The air density and sound speed of standard atmosphere model are approximated as the polynomial function of altitude, such that the flight altitude becomes the single perturbation variable that describes the aeroelastic system. The uncertainties of generalized stiffness and damping are considered and the uncertain aeroelastic system can be formulated as linear fractional transformation （LFT） representation which is suitable for/.t analysis framework. Finally, the match point solutions of robust flutter margins can be computed with structured singular value （SSV） theory. The robust flutter analysis method provided in this paper is suitable for constant-Mach flight flutter test and provides valuable reference for flight envelope expansion.     

一般三线摆的振动特点

阐述了一般 (不对称 )三线摆的结构原理 ,并根据动量矩原理推导了其微角及大角摆动周期的近似表达式。同时还说明了一般三线摆的重要性质及优点。利用此摆可测量不规则小型物体绕某指定轴的转动惯量 ,而且不需要任何专用夹具。当 Lmin>2 0Rmax及 φ0 <2 0°角时 ,其测量准确度优于 5 %。     

某型发动机温限调整时转速摆动故障分析

针对某型发动机温限调整时转速摆动故障现象,对排气温度限制系统工作原理进行分析,确定了发动机温限调整时温度摆动原因,并制定排故方案,提出了针对性的改进措施,为后续开展此类故障的分析提供参考。     

离心试验中摆动角加速度的模拟方法

本文介绍通过调整皮囊压力的大小和分布来模拟飞行器在飞行状态下的摆动角加速度的优化设计方法,以消除现有离心实验中结构受到的不平衡力矩,并考虑摆动角加速度对结构关键部位的影响。数值算例表明,采用皮囊压力的优化设计方法,在地面离心试验中能够有效地模拟飞行状态的摆动角加速度。该方法具有方便可行的特点。     

基于机器视觉的固体发动机摆动喷管空间位姿的实时测量技术

针对固体发动机摆动喷管在空间多自由度下的摆心、摆角等参数测量问题,提出了一种基于摄影测量+机器视觉的实时测量方案,采用了单目位姿实时测量技术实现了摆动喷管的空间位姿测量.通过在摆动喷管上粘贴人为设计的靶标,使用单目相机对靶标实时成像,再通过二值化、轮廓提取等数字图像处理技术,对靶标进行定位与跟踪,得到靶标的空间运动轨迹...     

高速风洞摆动叶片式阵风发生器非定常流场数值模拟与试验验证

为降低2.4 m大型连续式跨声速风洞阵风发生器的研发风险，以中国航空工业空气动力研究院0.6 m连续式跨声速风洞为依托，设计加工了一套摆动叶片式阵风发生器模型。以此为研究对象，采用自研ENSMB流场计算软件进行了非定常流场数值模拟并进行了试验验证，分析了摆动叶片式阵风发生器下游阵风速度场形成机理及分布特性，重点开展了叶片摆动频率和最大摆动幅值等参数对叶片下游阵风速度幅值影响规律研究。结果表明:计算结果与试验结果吻合较好，叶片下游的阵风速度场是由叶片尾涡引起的，且随时间呈周期性正弦规律变化，阵风速度幅值沿叶片展向分布不均，存在较大波动；阵风速度幅值先随叶片最大摆动幅值的增大而增大，在叶片最大摆动幅值为10°时达到最大，之后无明显变化，这可能是由于摆动幅度增大后叶片失速所致；叶片摆动频率的变化仅影响叶片下游阵风速度频率，对阵风速度幅值的影响不明显。     

利用姿态机动的绳系卫星编队系统轨道协同控制

为克服绳系卫星编队系统在轨道机动过程中的系绳摆动现象，提出一种通过调整领航星推力方向进而实现编队系统轨道跟踪的控制算法。由于推力方向角与状态量互相耦合且少于系统自由度个数，轨道协同控制属于典型的非仿射欠驱动控制问题。针对此问题，首先采用升阶法将角速度作为虚拟控制输入；然后为各子系统设计子滑模面后加权得到高层滑模面和等效控制输入律，并设计观测器估计系统非线性项；其次基于模型预测控制算法优化得到最高层滑模面的趋近控制律；最后采用MATLAB/Simulink验证了所提控制算法的有效性。