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91.
无人机在线协同航迹规划时序问题 总被引:2,自引:1,他引:2
提出了一种满足时序约束的无人机在线协同航迹规划方法.首先采用按时间推进的协同规划机制解决了 在线协同规划中信息交互存在时间间隔的问题;其次通过设计协同函数,采用自主分布计算协同变量的方法解 决其时序问题,实现了协同无人机按照指定时间间隔先后达到目标区域.仿真选取同时到达和按等时间间隔到 达两类典型时序问题,结果表明该方法可以快速生成符合协同时序要求的协同航迹,且满足实时性要求. 相似文献
92.
李园庭 《南昌航空工业学院学报》1995,(1):57-63
本文讨论了下面方程Dirichlet问题在广义Sobolev空间中解中的正则性-d/dx1a1(x,u,Du)+a(x,u,Du)=0,x∈Ω其中Ω∈R是有界区域,证明了上述问题在W(Ω)和W(Ω)在存在有界广义解。 相似文献
93.
飞机生产中产生不协调问题的原因及解决办法 总被引:3,自引:0,他引:3
张克明 《南京航空航天大学学报》1995,27(2):221-228
根据笔者多年来从事工艺技术的经验,总结了在飞机生产中,由于协调路线设计不合理、铆接装配变形、温度影响、在重量作用下引起的变形以及误差积累所产生的不协调问题,并结合具体的实例对上述不协调问题产生的原因提出了解决的办法。 相似文献
94.
在分布式信息查询系统中,使用多个Agent协作完成查询任务是一种有效的方法,所有Agent的总行程影响网络的通信流量,单个Agent的最大负载决定了壹询任务的完成时间.现有方法大多研究如何减少Agent的总行程,未考虑Agent的负载均衡问题.本文提出一种基于负栽均衡的多Agent迁移路线规划(Load balancedmulti-agent planning,LBMAP)算法首先寻找图中一条包含所有节点的TSP回路,然后使用动态规划算法将该回路分为多段,每个Agent访问其中一段,算法兼顾了两个优化目标:最小化Agent的总行程、最小化Agent的关键负载.仿真实验表明:随着Agent平均访问节点数的增大,LBMAP算法的性能趋近于理论最优值. 相似文献
95.
通过对激波和流体界面相互作用而诱导的大变形界面演化的数值模拟,验证了Level set 方法精确模拟多个流体界面的有效性.采用间断有限元Galerkin方法求解欧拉方程得到流场解,采用5阶WENO格式求解Level set方程追踪多流体界面,界面附近的边界条件由虚拟流体方法处理.对运动激波和两个气泡相互作用过程进行了数值模拟,得到了不同时刻的压力和密度等值线分布,并分析了计算域中两个气泡同是氦气泡,以及一个是氦气泡,一个是R22气泡情况下的计算结果.计算结果表明:利用多界面Level set方程可高质量地捕捉多个流体界面,处理3种多介质流场数值模拟问题. 相似文献
96.
在多年的教学实践和理论研究的基础上,根据多次试验及学生的反应,总结出《高等数学》一"微分"一节可以采用发现教学法和问题教学法相结合的教学方法,从而可以培养学生的学习兴趣,提高记忆品质,提高课上学习效率. 相似文献
97.
具有组合加工约束的柔性作业车间调度问题是混流生产线中常见的任务排产问题.然而,传统车间调度方法均未将组合加工约束考虑进调度模型中,无法满足混线生产模式的现实情况.针对这一问题,分析了混流生产线的工艺状态模型.在此基础上,基于传统柔性作业车间调度问题,建立了具有组合加工约束的混线车间调度问题的数学模型.然后,针对组合加工... 相似文献
98.
99.
2008年汶川地震发生后,根据党中央、国务院紧急会议精神,中国民航局发出《关于征用直升机参加抗震救灾行动的紧急通知》。上述事件中,民航局紧急征用民用航空器的行政行为,为挽救人民群众生命财产、维护社会稳定发挥了重大作用。但在民航法规体系中,有关民用航空器征用的法律规定仍属空白,对于“征用”、 相似文献
100.
应用边界元法,并结合一种特殊的复变函数基本解,研究了压电介质的断裂问题。由于该基本解完全遵循本构方程没有对电位移边界作假设,所以结论同非穿透性裂纹假设的结果有较大差异。通过计算表明,外加力载荷不但会引起裂纹尖端应力奇异性,也会引起电场奇异性,同样,外加电压也会引起裂纹尖端应力奇异性。 相似文献