飞机全、静压系统的迟滞分析与测试

分析静压系统的动态响应，确定表征系统迟滞特性的指标，并未得该指标与试验多数的关系式，提出系统迟滞指标值和压力迟滞量的测试与计算方法，具体应用于JL8飞机静压系统迟滞指标值的测试与计算，以检验其对美军杯MIL－P－26292C的符合性．     

高填方机场设计地基处理要求浅谈

根据国内外机场设计的部分资料，对高填方机场设计地基处理应达到的要求进行了分析，并通过三明机场的具体实践和部分室内试验结果计算，提出了高填方机场设计对地基处理的具体要求，具有一定的参考价值。     

国外载人飞船各飞行段安全性分析

收集和分析了俄罗斯联盟号飞船有关安全性方面的资料,突出分析上升段,轨道运行段和回收着陆段可能出现危及航天员安全的各种故障及处理措施。在安全性指标方面并吸取了美国的有关资料。     

中国三大中心城市知识发展水平综合评价

以知识经济理论框架为基础,根据<知识评价指标体系>,搜集北京、上海、广州三大中心城市的相关数据,按时间序列进行纵向比较,揭示其知识发展水平;同时,将各项综合指标与人均GDP进行相关分析,从而由各指标对GDP的贡献度,研究知识要素对中国三大城市经济发展的推动作用.     

卫星系统社会经济效益评价指标体系探讨

简要地评述了国内外卫星系统社会经济效益的评价现状及其评价体系，论证了卫星特殊的社会经济属性，运用系统评价方法和经济效益理论综合出一个卫星系统社会经济效益评价指标体系，并指出了它的应用条件、评价作用及应注意的问题。     

应急通信中WSN系统模型及性能评价指标体系研究

应急通信环境复杂多变,对无线传感网的服务能力提出了更高要求。本文给出了一种适用于应急通信的WSN的系统模型,并就网络拓扑、部署方式、感知模型、能耗模型以及覆盖和连通性进行了说明。然后,在介绍常规网络服务评价指标的基础上,归纳总结WSN的性能评价指标体系。最后,对全文进行了小结。     

基于核主成分分析的多输出模型确认方法

目前对于不确定性环境下多个相关的复杂计算模型进行确认的方法存在计算困难及稳定性较差的问题。针对这类复杂计算模型,提出了一种新的基于核主成分分析(KPCA)的多输出模型确认方法。该方法将核主成分分析与面积法的思想相结合,构造了一个新的易于计算且稳定性高的模型确认指标。所提方法通过核主成分分析将相关的输出变量转化为不相关的核主成分,再对每一核主成分进行模型与实验的对比,从而避免了传统多输出模型确认方法中需要求解多个输出的联合累积分布函数的困难。由于核主成分分析(PCA)方法能够有效提取分析对象的非线性成分,因此基于核主成分分析的多输出模型确认方法较基于主成分分析的模型确认方法更为稳定,这表现在相同的实验样本数据下核主成分分析的方法具有更低的出错率。另外核主成分分析通过核主成分提取,可以实现多输出模型的降维,从而降低多输出模型确认的复杂度。所提方法既可以用于一般的多输出模型的确认,也可以用于多确认点的输出模型的确认。最后通过数值算例和工程算例证明了该方法的正确性与有效性。     

基于多指标动态优先级的无人机协同路径规划

针对复杂城市环境下多无人机（UAVS）协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明：提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。     

影响空间机械臂遥操作任务绩效的关键因素研究

为研究影响空间机械臂操作的关键因素,面向空间站背景下的机械臂遥操作任务,融合情境意识理论,从操作过程和结果中提出6项客观绩效指标：失误率、操作效率、有效操作比率、复合操作比率、位置操作精度及姿态操作精度。招募24名志愿者平均分为2组,通过有差别培训区分为操作技能水平高的实验组和操作技能水平低的对照组;基于机械臂遥操作三维仿真平台,开展了指令、手柄、参数3种控制方法和低、中、高3种任务难度的机械臂末端操作任务实验。结果表明：指令控制方法适合机械臂在局部范围内的精细调整时使用;手柄控制方法适合熟练操作者在机械臂较大范围转移时使用;参数控制方法适合熟练操作者在各维度偏差较大时使用。操作精度结果呈现个体差异,与任务难度关联不显著(P>0.05);操作技能水平对机械臂操作有效性有显著影响(P<0.01)。