基于核主成分分析的多输出模型确认方法

目前对于不确定性环境下多个相关的复杂计算模型进行确认的方法存在计算困难及稳定性较差的问题。针对这类复杂计算模型,提出了一种新的基于核主成分分析(KPCA)的多输出模型确认方法。该方法将核主成分分析与面积法的思想相结合,构造了一个新的易于计算且稳定性高的模型确认指标。所提方法通过核主成分分析将相关的输出变量转化为不相关的核主成分,再对每一核主成分进行模型与实验的对比,从而避免了传统多输出模型确认方法中需要求解多个输出的联合累积分布函数的困难。由于核主成分分析(PCA)方法能够有效提取分析对象的非线性成分,因此基于核主成分分析的多输出模型确认方法较基于主成分分析的模型确认方法更为稳定,这表现在相同的实验样本数据下核主成分分析的方法具有更低的出错率。另外核主成分分析通过核主成分提取,可以实现多输出模型的降维,从而降低多输出模型确认的复杂度。所提方法既可以用于一般的多输出模型的确认,也可以用于多确认点的输出模型的确认。最后通过数值算例和工程算例证明了该方法的正确性与有效性。     

中国未来空间站机械臂研制进展良好

据中国航天网2012年6月13日消息,中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院近日获得空间站机械臂研制项目,并已完成《空间站机械臂分系统方案论证报告》。在未来空间站中,空间机械臂就像一个智能机器人,能够通过视觉识别和智能分析,实现对空间站的建造、维护,并可辅助航天员出舱。空间站机械臂是集机械、电子、热控、视觉、动力学等多学科于一体的高端航天装备,是未来空间机构新的发展方向,有着广阔的应用前景和很强的技术牵引与带动作用。     

基于PCA-MPSO-ELM的空战目标威胁评估

目标威胁评估是空战对抗过程中的关键环节。由于影响空战目标威胁评估的因素复杂多样,且指标之间存在相关性,导致传统的评估算法无法得到准确客观的评估结果。由此,提出了一种基于主成分分析法和改进粒子群算法优化的极限学习机（PCA-MPSO-ELM）的目标威胁评估算法。首先,综合分析了影响目标威胁程度的指标,利用主成分分析法对原始评估指标进行线性变化处理得到综合变量,消除了评估指标之间的相关性,实现了对评估数据的降维;在此基础上,构建ELM神经网络并利用改进的粒子群算法优化极限学习机的输入权值和阈值,提高了目标威胁评估模型的精度。最后,在空战训练测量仪中选取空战对抗数据,利用威胁指数法构造了目标威胁评估样本数据,通过仿真实验分析了PCA-MPSO-ELM算法的精度和实时性,结果表明所提算法可以快速准确地进行空战目标威胁评估。     

中国民航2005年4月份主要运输生产指标统计

总周转量同比增长旅客运输量同比增长货邮运输量同比增长(万吨公里)(万人)(吨)国内航线当月本年累计(%)(%)(%)中国民航月度总周转量03.504.503.604.603.704.703.804.803.904.903.1004.1003.1104.1103.1204.1204.105.104.205.204.305.304.405.4亿吨公里2221201918171615141312111098765统计指标单位本月完成上年同月增长(%)累计完成上年同期增长(%)总周转量万吨公里旅客运输量万人货邮运输量吨统计指标单位本月完成上年同月增长(%)累计完成上年同期增长(%)总周转量万吨公里旅客运输量万人货邮运输量吨统计指标单位本月完成上年同月增长(%)累…     

美国空军装备全寿命保障工作分析与思考

装备保障是装备有效发挥战斗力的基础,研究如何开展全寿命周期的保障工作具有重要的现实意义。本文系统梳理了美军装备全寿命周期保障工作,区分论证、研制、服役和退役四个阶段,分析了各阶段的工作内容和特点,并结合我军装备保障现状和存在的问题,从装备全寿命周期角度,提出了相应的对策建议,为推动和促进我军装备全寿命保障工作提供了理论支持。     

基于动态指标的飞机方案多目标优化方法

为提高飞机方案多目标优化过程中最优解的搜索效率,对多目标方案的比较评价方法及其在优化中的应用进行了研究.提出了可用于多目标方案对比评价的基准指标,并建立了利用新生成方案的目标值对基准指标进行动态更新的动态指标.通过采用动态指标构造适应度函数改进了多目标遗传算法,进行的双目标优化算例表明,改进的算法能够获得更优的Pareto前沿.采用改进的多目标优化方法对一种轻型战斗机概念方案进行了优化设计,设置了重量、气动、隐身等4个优化目标,优化结果验证了基于动态指标改进的多目标遗传算法在飞机概念方案设计优化中的有效性.      

基于Monte Carlo仿真的舰船热力系统RMS指标论证研究

作为舰船重要的一级大型复杂系统,蒸汽动力系统的RMS指标在研制论证时就应提出明确的要求,并进行科学严谨论证。文中从指标论证的意义出发,建立符合蒸汽动力系统特点的RMS论证指标体系,并开发了基于Monte Carlo数字仿真模型的指标论证软件,形成了一套舰船蒸汽动力系统RMS指标论证方法。     

影响空间机械臂遥操作任务绩效的关键因素研究

为研究影响空间机械臂操作的关键因素,面向空间站背景下的机械臂遥操作任务,融合情境意识理论,从操作过程和结果中提出6项客观绩效指标：失误率、操作效率、有效操作比率、复合操作比率、位置操作精度及姿态操作精度。招募24名志愿者平均分为2组,通过有差别培训区分为操作技能水平高的实验组和操作技能水平低的对照组;基于机械臂遥操作三维仿真平台,开展了指令、手柄、参数3种控制方法和低、中、高3种任务难度的机械臂末端操作任务实验。结果表明：指令控制方法适合机械臂在局部范围内的精细调整时使用;手柄控制方法适合熟练操作者在机械臂较大范围转移时使用;参数控制方法适合熟练操作者在各维度偏差较大时使用。操作精度结果呈现个体差异,与任务难度关联不显著(P>0.05);操作技能水平对机械臂操作有效性有显著影响(P<0.01)。     

基于数据驱动的轴流压气机特性图规律及预测

为探索轴流压气机特性线的内在规律,结合数据分析方法和热力学原理,对五十余幅轴流压气机特性数据进行了研究.通过将多种热力学参数引入特性图,并提出了压气机特性描述参数,从各转速峰值效率点连线、近喘振区和近堵塞区3个方面分析了压气机特性中物理量间的规律,发现了压气机特性参数与设计指标间的关联,并依据前述规律发展了基于设计指标...     

催奶灵注射液对哺乳母猪的临床安全性试验

为了研究催奶灵注射液对哺乳母猪的临床安全性,将24头哺乳母猪分为空白对照组、催奶灵注射液组、催奶灵3倍浓缩注射液组和催奶灵5倍浓缩注射液组,分别在给药前及第2次给药后1、7和15 d测量母猪体温,称量其仔猪窝质量,并对母猪进行颈静脉采血,检测其血常规和血生化指标,同时每天观察母猪及仔猪的一般临床表现,试验结束后对催奶灵5倍浓缩注射液组1头母猪的主要组织器官进行组织病理学检查.结果表明,试验期间,各组母猪及其仔猪临床表现正常,各给药组母猪给药后均出现体温升高的现象,但随后逐渐恢复至正常体温;各给药组仔猪的体增质量情况与空白组仔猪相比无显著差异(P>0.05);除了给药组的血糖有所降低外,各给药组给药后的血常规和血生化指标均在正常范围内波动,与给药前相比差异性不大(P>0.05);对催奶灵5倍浓缩注射液组1头母猪的主要组织器官进行了组织病理学检查,未发现异常变化.本试验结果说明催奶灵注射液对哺乳母猪及仔猪没有明显的毒副作用.