基于扩展Kalman滤波器的GPS/DR组合车辆定位系统

介绍了在GPS车辆定位系统中针对车辆运动的机动性和定位系统的非线性的问题采用的扩展Kalman滤波原理,采用机动目标的“当前”统计模型建立了扩展Kalman滤波的系统状态方程和观测方程,详细推导了定位算法,并利用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,该方法在实际应用中是可行的,并具有定位精度高、算法稳定等优点。     

复杂产品装配性分析方法探讨

概要介绍装配性分析(DFA)的含义和国外应用于复杂产品结构工艺性评定的基本情况。根据复杂产品特点,将装配性分析分为定性评审、宏观指标评估、结构化定量评估三种情况,分别论述了其要点、主要指标。在结构化评估方法中重点介绍了Boothroyd方法。最后,分析了复杂产品的装配特点,指出在研究应用定量评估方法时应注意“四结合”的原则,并以简图形式描述了并行工程环境下复杂产品开发过程。     

产品UUT诊断策略设计与分析的工程化原则与实践

分析了系统研制中推广应用“被测对象（Unit Under Test,UUT）测试点与诊断策略设计与分析技术”的必要性和重要性。重点介绍了一种对UUT测试点与诊断策略进行书面设计与分析的简便有效的工程化方法,以及在应用中的实践经验与体会。     

华北空管局从容应对奥运专机抵京高峰日

据奥运空管华北运行指挥中心航班计划统计,8月7日首都机场进入涉奥航班、专包机和公务机集中抵京高峰日,为确保大批国家元首、各国政府首脑专机安全顺畅抵达北京,华北空中交通管制局领导进驻指挥第一线,设备、人员全部到位,从容应对奥运空管专机保障重任,截至7日24时全天保障航班1340架次,其中专机45架次、涉澳航班316架次,创造了民航空管史上专机保障新记录。     

卫星在轨失效统计分析

从故障影响的设备、范围、时间特性等方面,对20世纪70年代以来国内外卫星272次典型在轨故障进行了分析。研究发现,发生故障的设备和发生故障的时间等都存在明显的规律性。对这些故障特性的深入研究可以制定针对性的故障防护措施,以降低卫星故障的发生率,并有助于在故障发生后采取及时正确的措施以避免灾难性后果。基于上述研究,文章给出了卫星设计过程中有效规避故障的一些建议,以提高卫星的在轨存活率。     

二自由度平面并联机床的柔度与变形分析

文中对一种新型平面并联机床的速度,力与变形关系进行分析,得到其速度、力雅可比矩阵进而得到其柔度矩阵,提出该并联机床柔度评价指标,并给出了该评价指标在工作空间内的分布情况,为该并联机床的设计与应用提供了有益参考。     

基于LS-SVM的恒定应力ALT非参数统计方法

针对某些产品寿命分布未知,无法采用参数方法对其加速寿命试验进行统计分析的问题,建立了基于LS-SVM的恒定应力ALT非参统计方法,实现了对产品可靠度的预测及相关可靠性特征量的统计.仿真对比和应用实例结果表明,该方法统计精度高,且易于编程实现,适用于寿命分布未知及截尾试验情况F的恒定应力ALT统计分析.     

太空行走100问（十五）

太空行走风险（下） 84．在太空行走中最容易发生故障和问题的是航天员的什么装备？有何经验教训？ 对国外航天员在太空行走中发生的故障和问题进行统计和分类,得出太空行走中的故障分类表（见表1）,因为在太空行走中发生故障和问题最多的是舱外航天服,再对舱外航天服的故障进行统计和分类,又得出舱外航天服故障分类表（见表2）。     

一种基于随机集的目标跟踪算法研究

针对多传感器多目标跟踪问题,提出了基于随机有限集的概率假设密度（PHD）滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多目标有序PHD跟踪。给出了应用该算法的具体步骤,通过仿真实例证明该算法的有效性。     

“中航工业集团公司成员单位标准化水平评价规定及评价方法”专题研讨会召开

<正>按照中航工业集团公司标准化工作整体安排,2014年下半年将持续开展成员单位的标准化水平评价工作,以促进集团公司各成员笮位标准化水平的整体提升。中航工业综合技术研究所根据集团公司要求承担标准化水平评价规定及评价方法相关文件的编制任务,并做好评价前的文件资枓与技术准备。2014年7月22日,"中航工业集团公司成员单位标准化水平评价规定及评价方法"专题研讨会在西安召开,中航工业通飞公司、试技中心、一飞院、直升机所、动研所、上电所、自控所、洪