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851.
针对多无人机协同任务分配的时序约束问题，提出了基于非死锁合同网协议(DF CNP)的分布式时序任务分配方法，从理论上避免任务死锁，提升分配结果最优性。定义了局部信息条件下时序任务死锁判据，通过检测时序任务图环路状态与顶点可达性，判定分配方案的全局死锁状态，保证分配结果的可行性。定制了最近邻-深度优先混合搜索算法，在合同网排序过程中优先选择最近邻任务，并结合死锁判据递归回溯，在分布式架构下并行生成满足死锁约束的任务排序方案，提升分配结果的最优性。仿真对比结果表明：相比于非死锁遗传算法(TB GA)，DF CNP在求解效率方面具有显著优势；与耦合约束一致性束算法(CBBA TCC)相比，DF CNP结果最优性明显提升。 相似文献
852.
针对导弹海上补给指挥关系的优化问题,首先提出了整合导弹海上补给指挥机构从而优化指挥关系的设想,继而分别建立了导弹海上补给指挥关系相应拓扑结构的时效熵和质量熵模型,并通过计算分析对比优化前后指挥关系的优劣,得出了与设想一致的结论。 相似文献
853.
《海军航空工程学院学报》2009,24(3):F0003-F0003
《海军航空工程学院学报》是由海军航空工程学院主办的学术期刊。本刊宗旨是报道最新的科研成果，促进学院教学、科研丁作和对外学术交流的发展，培养高技术人才，为军队现代化服务。《海军航空工程学院学报》为双月刊，A4开本，公开发行。主要刊登航空工程、导弹工程、军事指挥、相关基础学科的学术论文，科技成果报告和文献综述等。 相似文献