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"每次发射前,我们都要和火箭作个告别,拍拍‘老伙计’的身躯说:好好表现。火箭是有生命的,你对它好,它就会有感觉,就会有回报。这次也不例外,我们的‘老七’圆满地完成了任务。" 相似文献
492.
493.
空间飞网捕获机器人系统时变惯量姿态动力学研究 总被引:9,自引:4,他引:5
空间飞网捕获机器人系统提供了一种新的以柔性飞网为作业方式的在轨捕获模式,其捕获过程当中系统姿态动力学与普通航天器相比有较大的不同,主要表现在飞网抛射及捕获过程中系统质量特性不断发生变化,使得该系统姿态动力学呈现出丰富的特性.详细研究了飞网捕获机器人捕获前后二维轨道平面内的姿态动力学模型,在考虑重力梯度力矩的情况下建立了飞网抛射及捕获过程当中系统的惯量时变姿态动力学模型,并根据不同的初始条件完成了数值仿真.仿真结果说明在飞网抛射及目标捕获过程中系统会发生明显的面内天平动.该文的研究结果为后继飞网捕获过程当中的姿态协调控制及射网路径规划的研究提供了理论支撑. 相似文献
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随着信息技术的发展、战场范围的扩大和作战速度的加快,传统的指挥控制系统因交互能力弱、信息处理能力差等缺点不能很好地适应现代战争。针对该问题,研究面向服务的架构,将面向服务的思想应用于指挥控制信息系统架构设计中,按照设计原则设计一种面向服务的指挥控制信息系统,提出系统的软硬件架构和信息流交互方式,探究系统设计中涉及的关键技术并提供解决途径。该系统克服了传统指挥控制信息系统信息不透明、交互能力弱等缺点,增强了指挥控制信息系统的信息处理能力。最后,基于工程实际应用分析系统性能和试验情况,展望面向服务设计思想在指挥控制信息系统中的应用前景。 相似文献
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498.
现有机场群研究较少从航线网络分析角度进行机场节点之间的同质化分析,航线网络中机场节点的属性信息考虑不足.为了解决此问题,文中提出了一种基于机场属性网络表示学习的机场群同质化分析方法.首先,构建包含属性信息的机场群航线网络,如果机场之间有航班,则为机场之间添加一条边,并为每个机场节点添加航线区域属性信息.其次,分别进行机... 相似文献
499.
提出了结构缺陷敏感区域的概念。借助结构缺陷稳定分析的改进随机缺陷法,研究了单层网壳结构的缺陷敏感区域。通过50m跨度的K6型凯威特网壳算例,得出它的缺陷敏感区域由前12类结点组成。并发现支座结点缺陷对K6型凯威特单层网壳结构影响不大;而主肋上结点与次肋上结点的缺陷对K6型网壳的影响相似,均会使其临界荷载下降很多。结果证明该方法可定量和准确地分析结构的缺陷敏感区域。 相似文献
500.
1引言□□深空探测是指对月球和月球以远的天体和空间进行的探测,对实施深空探测的航天器进行测控通信的系统称为深空测控通信系统,它包括深空测控通信地面站和空间应答机两大部分。行星探测始于20世纪50年代末,美国和苏联/俄罗斯是行星探测的主要力量,它们通过发射无人行星探测器对太阳系内行星进行了大量的探测,极大地提高了对太阳系的认识程度。近些年来,深空探测再次成为航天技术发展的热点。目前,美国、欧洲航天局和俄罗斯等国家和组织已经建立了深空测控系统或测控网。法国、意大利和印度等国也在计划建立自己的深空站(DSS),用于对… 相似文献