民机机电综合子系统试验验证的实现

分析某型号机电系统(水/废水子系统)的各功能模块,研究了机电子系统与机电综合控制管理系统的交互关系,利用Visual C++与Matlab混合编程、多线程等技术完成机电子系统仿真环境软件的研制。仿真环境软件可以模拟真实水/废水系统功能,实现与机电综合控制管理系统交互指令和数据信息传输,试验和验证机电综合控制管理系统中的水/废水软件功能块。     

米切尔真"见到了外星人"吗?

1971年的“阿波罗”14号登月任务中,航天员除了指令长谢波德外、还有指令舱驾驶员罗萨少校,以及登月舱驾驶员米切尔少校。有了谢泼德这样出色的同伴,埃德加·米切尔感觉心里踏实多了,他说,他们一路上特别轻松,“从地球到月球的路很漫长,也很不容易,但我们还是平稳地着陆了。”     

基于LESO状态反馈的无人机速度控制

无人机速度回路的控制受外界环境、构型变换等不确定性干扰因素的影响较大,采用基于线性扩张状态观测器（LESO）的自抗扰控制方法能准确估计并补偿不确定性干扰,在观测器的基础上加入状态反馈和指令前馈,能获得良好的稳态、动态品质。性能分析与仿真结果表明,基于LESO状态反馈的无人机速度控制方法具有良好的干扰抑制能力,能够实现对控制指令的精确跟踪。     

停止探索，社会将止步不前——欧空局首位空间站指令长德·文专访

欧空局航天员弗兰克·德·文1961年出生于比利时．虽然年近50．但看起来非常年轻．体形保持的相当好。当我们在一家咖啡馆见面进行采访时,他看起来竟然像一个刚毕业的大学生！德·文不是比利时的首位航天员．但是他在比利时甚至整个欧洲依然声名显赫．因为他是欧洲有史以来的首位国际空间站指令长。     

消防车供水遥控机

为了提高灭火速度，提高消防队的战斗力，本文提出了一种采用无线遥控技术直接由水枪手遥控水罐车油门来改变水枪射水压力的控制系统。     

“以北三十六”与“一百三十六”引发的思考

本以合肥区域管制室为例，列举了一些陆空通讯用语不规范的事例，分析了造成陆空通话不规范的原因，提出了规范陆空通话用语的措施。     

线偏差控制的螺旋机动突防与导引一体化设计

导弹机动突防弹道设计与末制导修正能力密切相关,在可用过载与终端角度约束下,提出一种基于线偏差控制的机动突防与导引一体化设计方法。首先,建立了机动突防与导引一体化设计模型;其次,设计了可用过载与终端角度约束的虚拟导引弹道制导律;再次,提出了一种运动过载约束的螺旋机动线偏差指令信号,并设计了相对机动弹道制导律。基于指令滤波和扩张状态观测器分别解决输入受限和干扰估计问题,并基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性。不同过载约束下的突防仿真结果表明,所设计的一体化方法能兼顾机动突防与精确打击需求,典型场景下对PAC 3拦截弹的单发突防成功率达到96.2%。