基于变结构控制的三维视线指令制导律设计

指令制导在区域防空中得到了广泛的应用,而视线指令制导是指令制导中最常用的方式。传统设计方法使用二维模型,并把弹体简化为质点,模型和实际系统有较大的出入。根据视线指令制导的三维六自由度拦截动力学模型构造了系统的状态方程和跟踪误差,将拦截问题转化为一个时变非线性系统的误差跟踪问题,使用变结构控制理论设计了制导律。并仿真验证了制导律的制导效果。     

指令制导导弹脱靶距离分析

论述综合比例导航指令制导导弹系统最小脱靶距离估值的一种简明理论技术;指出参数对系统脱靶距离的影响同拦截距离有关.该技术能使系统设计人员和分析人员对系统性能进行量化,并系统地了解指令制导系统在每一拦截距离上的性能限制.以伴随理论为基础的新的解析方程用来研究指令制导系统因存在目标机动、距离、伺服、闪烁和大气噪声而产生的统计脱靶距离.推导出能得出最小统计脱靶距离的最佳总系统时间常数;研究了对可获得的最小系统时间常数的实际约束条件.推导的最佳总系统时间常数方程的价值在于系统设计师可根据系统参数、限制和拦截条件来使脱靶距离最小.     

基于PC/104总线的拖靶指令接收机设计

为了满足拖靶在飞行过程中的测控需要,对靶载指令接收机的功能和指标进行了设计,通过完善软件策略和编写多串口中断程序,降低了误指令率和提高了系统容错能力,同时保证了GPS原始测量数据和遥测数据的有效传输,对原有拖靶电台实现了遥测功能拓展,研制出基于数字信号体制的靶载指令接收机,使其性能得到重大改进。     

GBU－53／B小直径炸弹II完成有控测试弹首次飞行试验

雷锡恩公司完成了首枚作为有控测试弹的GBU-53／B小直径炸弹II的试射。试验中，一架F-15E战机在飞行中投放了一枚GBU－53／B小直径炸弹。在炸弹与载机安全分离之后，该武器展开弹翼，按照预编程指令进行了一系列的机动，然后飞向预定位置。试射达到了所有的测试目标。     

基于PC机的交流伺服控制系统在风洞模型攻角控制中的应用

交流伺服控制系统用于位置控制运行时，通常采用PLC作为上位控制器，并通过特定的位置定位单元与交流伺服放大器相连接，从而方便的实现定位控制。本文则介绍了以PC机为上位控制器，通过ISA总线的步进电机接口与交流伺服放大器相连接，实现风洞模型攻角伺服控制的系统，并对其硬件的连线及软件的实现作了详细的阐述。     

防空导弹制导指令抗干扰试验方法研究

防空导弹指令线主要完成导弹截获、跟踪和发送制导指令,并引导中末制导交班或遥控引信开机,因此指令线的抗干扰性能直接决定着防空导弹武器装备对目标的拦截能力,需要在方案设计、研制、定型阶段开展指令线抗干扰试验考核工作。针对指令线面临的干扰模式和信号样式,论述了数字仿真、实验室线馈、外场空馈和检飞等抗干扰试验方法。     

随动系统去耦能力研究

阐明了稳定回路的基本原理，分析了测得去耦系数不同的机理，对典型回路进行仿真，即通过加大速度回路的增益提高去耦系数，通过滤波提高信噪比。     

展望未来机床透析行业发展

[编者按]第十届中国国际机床展(CIMT 2007)将于2007年4月9日在北京中国国际展览中心隆重开幕,为配合此次机床展,本刊特别策划了以"未来的机床"为主题的论坛,并特别邀请了中国机械工业联合会科技工作部主任李冬茹、北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长刘强、北京机电院高技术股份有限公司原总工程师李绪成,请他们从技术发展的角度剖析中国机床产业的未来和发展.     

NM 7000型ILS设备中进口远程通讯MODEM的替换实现

本文介绍了NM7000型仪表着陆系统（ILS）远程通讯的特点，通过分析进口MODEM国产化替换的具体方法，为大家提供了一种分析、处理故障的思路。     

控制受限的编队航天器鲁棒自适应控制

研究了考虑控制受限的编队航天器鲁棒自适应轨道跟踪控制问题。针对航天器编队飞行系统中控制受限、外部扰动和模型不确定性的情况,利用反步控制方法和指令滤波设计提出了一种鲁棒自适应控制策略。指令滤波器用于补偿控制受限对于控制器的影响,同时设计了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性。和滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于航天器编队飞行系统的实现。仿真结果表明所设计的控制器既能实现高精度的编队飞行跟踪控制,又能保证控制受限的要求。