展望未来机床透析行业发展

[编者按]第十届中国国际机床展(CIMT 2007)将于2007年4月9日在北京中国国际展览中心隆重开幕,为配合此次机床展,本刊特别策划了以"未来的机床"为主题的论坛,并特别邀请了中国机械工业联合会科技工作部主任李冬茹、北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长刘强、北京机电院高技术股份有限公司原总工程师李绪成,请他们从技术发展的角度剖析中国机床产业的未来和发展.     

NM 7000型ILS设备中进口远程通讯MODEM的替换实现

本文介绍了NM7000型仪表着陆系统（ILS）远程通讯的特点，通过分析进口MODEM国产化替换的具体方法，为大家提供了一种分析、处理故障的思路。     

米切尔真"见到了外星人"吗?

1971年的“阿波罗”14号登月任务中,航天员除了指令长谢波德外、还有指令舱驾驶员罗萨少校,以及登月舱驾驶员米切尔少校。有了谢泼德这样出色的同伴,埃德加·米切尔感觉心里踏实多了,他说,他们一路上特别轻松,“从地球到月球的路很漫长,也很不容易,但我们还是平稳地着陆了。”     

嵌入式微处理器NCS多任务管理单元MTU的研究

确立了多任务管理单元 MTU的设计方案,探讨了多任务管理的定义、数据结构,给出了微处理器多任务切换算法,提出了多任务管理单元 MTU细胞群结构。细胞群结构由细胞组成,每个细胞可进行一种测试并输出测试的布尔值给微程序控制器来控制微程序的转移。多任务管理单元 MTU的 RTL级 VHDL描述经 EDA工具 MENTOR GRAPHICS的综合与仿真验证了多任务管理单元 RTL级 VHDL描述的正确性与有效性。     

控制受限的编队航天器鲁棒自适应控制

研究了考虑控制受限的编队航天器鲁棒自适应轨道跟踪控制问题。针对航天器编队飞行系统中控制受限、外部扰动和模型不确定性的情况,利用反步控制方法和指令滤波设计提出了一种鲁棒自适应控制策略。指令滤波器用于补偿控制受限对于控制器的影响,同时设计了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性。和滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于航天器编队飞行系统的实现。仿真结果表明所设计的控制器既能实现高精度的编队飞行跟踪控制,又能保证控制受限的要求。     

民机机电综合子系统试验验证的实现

分析某型号机电系统(水/废水子系统)的各功能模块,研究了机电子系统与机电综合控制管理系统的交互关系,利用Visual C++与Matlab混合编程、多线程等技术完成机电子系统仿真环境软件的研制。仿真环境软件可以模拟真实水/废水系统功能,实现与机电综合控制管理系统交互指令和数据信息传输,试验和验证机电综合控制管理系统中的水/废水软件功能块。     

停止探索，社会将止步不前——欧空局首位空间站指令长德·文专访

欧空局航天员弗兰克·德·文1961年出生于比利时．虽然年近50．但看起来非常年轻．体形保持的相当好。当我们在一家咖啡馆见面进行采访时,他看起来竟然像一个刚毕业的大学生！德·文不是比利时的首位航天员．但是他在比利时甚至整个欧洲依然声名显赫．因为他是欧洲有史以来的首位国际空间站指令长。     

消防车供水遥控机

为了提高灭火速度，提高消防队的战斗力，本文提出了一种采用无线遥控技术直接由水枪手遥控水罐车油门来改变水枪射水压力的控制系统。