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271.
星光模拟的半物理仿真技术 总被引:2,自引:0,他引:2
航天器利用星光定位导航技术是航天器自主导航的一种新的方法。它不依赖于无线电和GPS等导航手段,在航天器进行深空探测和绕地飞行中都有着非常重要的应用,因此,国内外都在对天文导航技术进行深入的研究。但是航天器利用天文定位导航技术的实验研究不仅难度很大而且成本昂贵,因此国内外均采用地面半物理仿真进行实验研究。利用航天器天文导航半物理仿真模拟实验系统,可以深入研究航天器的关键定位导航技术,准确模拟量测信息及其误差特性,从而精确验证天文导航方法的有效性和准确性并进行系统精度分析。我们在自主天文导航技术研究的基础上,建立了一套天文导航半物理仿真实验系统平台。半物理仿真实验系统平台从结构上可分为两大部分:一是星光模拟器,通过液晶光阀和光学系统模拟和显示星敏感器接收到的星光;二是星敏感器模拟,用摄像机智和台式计算机模拟星敏感器,完成星图采集、图像处理和导航解算等。 相似文献
272.
273.
分析了真实飞机上惯性导航系统的基本原理,加速度计和陀螺仪工作原理及其测量输出参数。结合航空仿真技术发展和全任务飞行模拟器样机的任务需求,在MATLAB/SIMULINK平台上构建捷联惯性导航仿真模型;利用RT-LAB平台构建分布式飞行仿真系统,实现导航外部特性的半实物仿真;建立导航数据库,用于导航计算以确定飞机即时位置以及导航台自动调谐管理。将导航系统仿真模块作为整个系统仿真中的一个节点,实现与模拟机自动驾驶仪系统进行信息交互,从而实现自动导航。 相似文献
274.
275.
作为中国航空模拟器研制的主力军,中航工业集团北京蓝天航空科技有限责任公司(BASC,中航工业蓝天公司)曾经开发了多款国产飞机的飞行模拟器。今年,这家公司与同样雄心勃勃进军航空模拟器市场的罗克韦尔柯林斯公司携手,准备在中国民用航空模拟器市场上开辟新的发展空间。 相似文献
276.
基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过力传感器测得的负载反馈值,采用力、位置、电流三闭环的控制策略,在有效避免系统电磁干扰噪声对传感器信号影响的同时,能够稳定地、较为准确地以正弦波的方式完成对扭矩、弯矩、轴向力等载荷的复合模拟.通过对静态加载对象复合负载模拟的现场试验,验证了本系统机构设计的合理性和控制策略的可行性. 相似文献
277.
本文介绍了现代飞控系统由速率饱和引起的驾驶员的回路中振荡(PIO)的新数据库生成。由五名有经验的试飞员在FFA的地面模拟器上进行了大量的飞行模拟试验。鉴定了用三个横向数据库的飞机模型。总共进行了342次模拟器试验。介绍了两种不同驾驶任务的影响、模拟器运动系统的影响和不同驾驶员特点的模拟结果。按照在DLR发展的新非线性PIO预测准则-OLOP(开环起始点)准则分析了模拟数据。驾驶员模型几乎接近测得的数据,并用来验证OLOP准则。最后,讨论了用OLOP准则进行试验的结果。 相似文献
278.
简要说明了研制某型号地地战术导弹瞄准模拟训练器的必要性,根据瞄准模拟训练器的操作使用方法,论述了该模拟器的操作使用及性能特点。结合对模拟训练器弹体旋转速度、调平速度的计算,设计出了模拟器的主体机械结构、机电控制系统及成绩评定系统。 相似文献
279.
针对六自由度飞行模拟器仿真算法复杂性与实时性要求高的特点,首先将算法离散化为简单的加乘、三角函数运算,然后采用SDK编写C 程序实现控制算法。该方法程序设计紧凑、执行迅速,通过Setrrimer()函数以采样时间(1/30s)为周期定时发出WM_TIMER消息,在该消息处理函数中具体实现手柄输入数据的读取、控制算法的计算、计算结果网络传输,从输入数据读取到输出数据传输所用时间小于采样时间(1/30s),满足了飞行模拟器在线实时控制的要求。 相似文献