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301.
一种基于时标状态的启发式航天器任务规划算法   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
深空探测领域对实时性要求较高,在较短时间内找到规划解是深空探测自主任务规划中的一个要求,运用启发式规划算法是达到该要求的方法之一。而深空探测自主任务规划的另外一个特点是需要处理持续动作和数值信息。针对深空探测任务特点,采用规划领域定义语言PDDL,建立深空探测领域中知识模型,描述操作中遇到的时间与资源约束;随后应用以条件数为代价的启发式搜索方法对深空探测规划问题进行求解,并将其与TFD规划器中以动作时间为代价的上下文增强累加启发式搜索方法得到的结果进行对比,得出以条件数为代价的启发式搜索方法在搜索速度方面效果更佳,满足深空探测自主规划任务实时性要求。  相似文献   
302.
太空飞行的生理适应是一个包括心血管、前庭、肌肉、骨骼、免疫、心理等多个系统的复杂过程,这些适应性效应影响了航天员的健康和执行任务的能力,虽然大多数生理效应在回到地球后短期内消退,但长期太空飞行后恢复期长于飞行期,且骨脱矿可能是长期太空飞行的一个持续效应。为降低健康风险,在太空飞行前、中、后对各系统实施相应的对抗措施是必需的。目前正在国际空间站中对减少长期太空飞行医学风险的对抗措施进行评估,为未来人类重返月球乃至火星之旅提供健康支持。  相似文献   
303.
高教机航线训练经常涉及高原机场和航线,根据局方的要求在这些机场和航线进行飞行前需要对其进行适航性分析。本文从MA600的飞行手册和性能软件入手,重点对MA600飞机在高原机场和航线的适航性进行了分析,并给出了分析结论。  相似文献   
304.
目前卫星设计领域软件在轨重构方式安全性低,灵活性差,大大制约了星务软件在轨功能的持续更新与扩展需求。针对以上背景,提出了一种支持任务级重构的星务软件架构,介绍了基于容错SRAM的典型硬件环境和基于软总线的软件分层设计方法;开展对任务自主接入及硬件重启后自主恢复机制的研究,提出支持任务自主接入的星务软件重构流程及补丁协议,最终针对新型软件架构和任务接入方法进行仿真,验证了该方法的安全有效性,解决了目前星务软件重构灵活性差的问题,为提升卫星软件好用易用性提供了解决方案。  相似文献   
305.
<正>据2014年4月23日俄罗斯彼尔姆航空发动机股份公司官网报道,配装了PD-14发动机的中短程干线旅客飞机MS-21-300,已于2014年3月24~25日顺利通过型号适航性的阶段性认证。型号委员会专家组成员包括独联体航空委员会航空局(AP MAK)、认证中心以及MS-21研制方伊尔库特集团的专家。此前,PD-14发动机在MS-21客机适航性认证框架下的型号阶段性认证已于2013年通过。  相似文献   
306.
我国某型民用飞机于2015 年开始陆续交付运行,积累了大量的持续适航事件和数据,但缺少量化的评价机制,用于持续适航事件的经济性分析。本文通过对民用飞机持续适航事件和数据的收集与分析,结合对主制造商和航空公司的成本和收益损失的计算,提出持续适航事件成本结构;在此基础上,建立单个事件的成本模型和持续适航事件经验曲线模型,进一步提出预测机型成熟期的持续适航事件成本预测模型并验证。结果表明:在机队持续适航成本预测模型提出的过程中,飞机停场天数、事件接收到确定措施时间和措施实施时间的取值敏感度高,在后续机队的运行过程中,应尽量减小这三个参数的取值,以降低持续适航事件成本。  相似文献   
307.
考虑到实际应用中,由于外部干扰或通信能力有限,连续通信有时无法保证,研究了间歇通信下二阶多智能体的跟踪控制问题。在持续性通信无法保证的场景下,为了提升间歇通信下系统的收敛性能,引入非周期性的持续-保持控制机制,设计了一种面向二阶多智能体系统的一致性跟踪控制协议。基于矩阵论和图论知识,并结合双线性变换证明了非周期性间歇通信结构下系统可以实现一致性跟踪,进而得到了针对无向拓扑网络的一致性跟踪条件。仿真实验验证了理论结果的正确性。  相似文献   
308.
通过分析纠正措施的实施现状,总结了纠正措施运行中存在的问题,研究了造成问题的系统性原因,结合信息系统建设提出了分级分类实施模式、简化流程、设置系统提示等改进设计方案,以期促进纠正措施的有效实施,提高质量管理绩效。  相似文献   
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