现代步兵的必要装备——小型无人兵器

“机器人必须先进去”，这是2002年美军82空降师指挥官在阿富汗搜索塔里班分子盘据的地洞时下达的命令。无人兵器或称机器人(Robot)，具有相当程度的自主辨识与运动能力，能横越地表或飞至山丘后方，运用携带工具或装备执行任务。     

采用大量新技术完美迈开第二步神舟-6飞船使中国载人航天又上新台阶

2005年10月12日09：00,举世瞩目的中国第2艘载人飞船--神舟-6把费俊龙、聂海胜2名航天员送入太空,并于10月17日04：33安全返回地面,成功完成了“2人5天”的太空飞行任务.     

美国"国家极轨业务环境卫星系统"及其军事应用分析

□□过去30多年来,美国一直独立运行民用和军用极轨环境卫星系统:“诺阿”(NOAA)和“国防气象卫星计划”(DM-SP)。这两个系统具有相同的任务:收集、处理和分发气象、海洋和空间环境数据。为了减少重复开发并节约开支,美国决定整合NOAA和DMSP计划。1994年5月5日,美国总统克林顿发布总统令,将这两个计划整合为“国家极轨业务环境卫星系统”(NPOESS)。1NPOESS概览NPOESS是一项军民两用的气象卫星技术创新计划,旨在取代NOAA和DMSP两套气象卫星系统。NPOESS将提供可见光、近红外、红外波段的云层覆盖图像及大气、海洋、陆地…     

美国航天飞机第122次飞行

□□美国东部时间2008年3月11日02:28,美国奋进号航天飞机从佛罗里达州肯尼迪航天中心顺利升空,执行STS-123飞行任务.完成任务后,它在3月26日安全返回地球.这是航天飞机122次飞行中第30次夜间发射,也是自2003年哥伦比亚号失事后第2次夜间发射(第1次是在2006年),还是2008年计划实施的美国航天飞机6次"国际空间站"建造飞行任务中的第2次.截至2010年年底,航天飞机还要执行12次发射任务.     

备受青睐的火星探测——著名火星探测器一瞥

最先进的人造火星卫星 经过近7个月的飞行,当今世界最先进、最大的人造火星卫星--"火星勘测轨道器"于美国东部时间2006年3月10日进入火星轨道.开始于2002年的这次飞行任务耗资7.2亿美元,     

面向任务的装备维修保障资源配置研究

资源配置是装备维修保障的重要组成部分,为了在装备发生故障后,合理优化资源配置,快速修复故障设备、恢复军队战斗力,本文提出了一种面向任务的装备维修保障资源配置模型,并利用遗传算法进行求解。在算法设计过程中,采用更接近问题空间的实数编码形式,并且通过嵌入有限选择的随机替换模块,良好解决了在明确任务需求以及维修保障资源条件下的任务与资源配置问题,避免了资源的重复分配。本文通过具体实例分析证明了该方法的可行性、有效性和适用性,为该类决策支持系统的设计与开发提供了思路,对于未来信息化战场上的装备维修资源保障辅助决策提供了重要参考。     

基于区间灰色不确定语言的工作类型优化方法

针对飞机维修任务工作类型优化过程中的模糊与灰色问题,采用区间灰色不确定语言变量建立工作类型的评价指标和决策模型,提出了军机维修任务工作类型优化方法.对优化方法进行了实例分析,工作类型排序结果和数据对比结果验证了优化方法的可行性与有效性.在某军机上对优化方法进行了工程应用,完成192项初始维修任务工作类型优化,应用结果表...     

航天飞机执行“哈勃”维护任务

美国亚特兰蒂斯号航天飞机5月11日在肯尼迪航天中心升空．执行“哈勃”太空望远镜的第五次、也是最后一次在轨维护任务．以延长这座给人类对宇宙的认识带来革命的望远镜的寿命。此次飞行任务代号为STS-125。机上乘有7位宇航员。维护成功后．“哈勃”将能再工作至少5年．即至少能工作到2014年。在此之后．它将由更为先进的“詹姆斯·韦布”太空望远镜取代。     

基于外包合同网的自治电磁探测卫星群任务规划

针对具有星间通信能力的自治电磁探测卫星群任务及载荷特点,建立了基于MAS (Multi\|Agent System)的电磁探测卫星群自主规划模型,提出了基于外包合同网的电磁探 测卫星群自主规划算法。根据模拟的数据进行仿真实验及分析,该方法能有效解决电磁 探测卫星群自主任务规划问题。
     

自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制

针对更具工程价值的任务空间内的自由漂浮状态空间机器人模型不确定性末端控制问题,提出了一种自适应神经网络控制策略用于机器人末端控制.通过神经网络在线建模来逼近系统中的非线性模型,神经网络的逼近误差及外界有界扰动通过鲁棒控制器来消除,采用引入GL矩阵及其乘法算子"·"来直接辨识的各部分系统参数.该控制策略既不需要逆动态模型的估计值,同时也避免了求雅克比矩阵的逆,降低了计算量.基于李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统全局渐近稳定.仿真结果表明了这种神经网络控制器对于任务空间的空间机器人末端控制在达到较高的精度的同时,能够满足实时性要求,具有重要的工程应用价值.