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基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
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发射航天器与"国际空间站"进行交会对接是美国和俄罗斯两国常规性的航天活动,在每次这类飞行的全过程中因特网的有关网站都将北美航天防空司令部(NORAD)追踪测量得到的航天器的轨道根数予以公布。据此对2005年7月美国航天飞机与"国际空间站"的交会对接以及2006年3-4月俄罗斯的联盟TMA-8载人飞船与"国际空间站"的交会对接过程的轨道进行了分析。 相似文献
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95.
96.
作为武器装备生产、交付过程中重要的评价指标,产品质量水平对评判武器装备质量一致性具有参考意义。本文以空空导弹为武器装备研究对象,从引起质量问题的原因出发来评价产品质量水平。基于因子分析的产品质量水平评价从原因和故障数两个维度进行研究,把7个影响因素转化成2个公因子。相比于单枚产品故障数的评价,因子分析法充分利用数据信息,得到的结果更能反映武器装备各批次之间质量水平的变化趋势。 相似文献
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非凸方法在低秩张张量补全中发挥着重要的作用,相比于凸方法,非凸方法是对张量秩的更紧估计。但是这类方法因为需要计算大张量的奇异值而非常耗时。本文提出了一种双变换核范数(Double transformed tubal neclear norm,DTTNN)作为秩范数的非凸松弛用于求解低秩张量补全(Low rank tensor completion,LRTC)问题。DTTNN将对大张量的非凸惩罚等价地转化为对两个小张量的凸惩罚。因此,DTTNN可以有效节省非凸方法的求解时间。彩色图像修复和视频修复的实验结果验证了DTTNN方法的有效性。 相似文献
98.
幂等自映射的Nielsen数(4) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用粘接等方法证明了一类拓朴空间上的幂等自映射的Nielsen数不超过1。 相似文献
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100.
为了推进替代燃料的多元化,扩大航空燃料的组分分布。以标准航空煤油为基准,研究了柴油和高沸点费托油对燃烧室贫油熄火边界的影响。实验采用单头部燃烧室,通过改变燃烧室进出口压力,研究其熄火边界的变化规律,并分析了其与理化性质和组成的关联关系。结果显示在220kPa的出口压力下,航空煤油的熄火性能略优于另外两种燃油,高沸点费托油相比航空煤油熄火边界窄5%,而在140kPa的低压条件下,高沸点费托油的熄火边界相比航空煤油拓宽了8%。分析得到整体上低沸点烷烃和直链烷烃的熄火性能较好。 相似文献