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751.
对于转动惯量参数时变和参数不确定以及外部扰动和作用力矩方向偏差的刚体姿态跟踪系统,文章提出了采用滑模控制的方法。利用误差四元数建立数学模型,通过误差四元数分解进行反馈线性化得到指令角加速度;设计滑模控制律,实现指令角加速度跟踪。仿真结果表明,文章所求控制律对刚体姿态跟踪系统具有稳定性和鲁棒性。 相似文献
752.
753.
754.
激光多普勒纵向位移测量的实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了激光多普勒纵向位移测量的基本原理和方法,阐述了影响测量精度的要素,并在理论分析和实验的基础上,提出了改进措施.该项研究可应用于分析物体表面轮廓和变形状况,对航空、机械、建筑等工业有重要的理论意义和实用价值. 相似文献
755.
756.
757.
应用分形理论的DLCA(Diffusion-Limited Aggregation)模型对超细气溶胶粒子的凝并过程进行了计算机模拟。采用回转半径法计算了凝团的分形维数。结果表明,模拟得到的粒子凝团结构与实验观测到的气溶胶粒子凝团结构相似。大量粒子先凝聚成小集团,然后再凝聚成大集团。模拟得到的凝团分形维数与实验结果吻合。 相似文献
758.
时间终止时,HPP故障数的Frequentist、Bayesian与Fiducial双样和多样预测 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了时间终止时,齐次Poisson过程故障数的预测问题,根据已出现的终止时间和故障数,给出了未来故障数的经典(Frequentist)点估计、经典精确预测区间、正态近似预测区间、Bayesian精确预测区间、极大后验点估计、Fiducial精确预测区间。 相似文献
759.
介绍了捷联惯性航姿系统在姿态测量方面的应用。为改进捷联惯性航姿系统计算机解算的实时性,引入了四元数微分方程的三阶泰勒展开式作为系统姿态更新算法,并对某陆地产惯性航姿系统的测量数据用C语言编制了相应的仿真程序,为研制捷联惯性系统算法提供了参考依据。 相似文献
760.
高速自然超空泡射弹阻力特性试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了研究水下高速自然超空泡射弹的阻力特性,针对带有圆盘空化器的多锥体射弹模型,设计了多种结构参数的射弹模型,进行了高速射弹从空气射入水中形成超空泡的试验。通过对试验数据的分析和处理,得到了不同空化数、不同空化器直径以及不同射弹长细比对射弹阻力系数的影响。试验结果表明:在空化器直径和射弹长细比不变的情况下,随着空化数的增加,射弹阻力系数变化很小;在空化数和射弹长细比不变的情况下,随着空化器直径的增加,射弹阻力系数增大;在空化数和空化器直径不变的情况下,随着射弹长细比的增加,射弹阻力系数减小。试验结果为进一步研究高速超空泡射弹的水动力特性和水下弹道特性提供了参考。 相似文献