大型卫星姿态机动的滑模变结构控制技术

研究了大型卫星三轴大角度姿态机动控制。建立了以控制力矩陀螺作为执行机构的大型卫星姿态动力学方程,针对快速性和鲁棒性要求,设计了一种滑模变结构控制器。控制器基于反馈四元数,避免了源自三轴大角度机动欧拉角描述的奇异性,且滑动模态能满足Lyapunov意义的渐近稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性和优良性能。     

中国新型军用头盔

防弹头盔历来为各国军队所重视，据有关资料报道，战场上的伤亡大多数由弹片所致，而防弹头盔可以有效地减少战场上的伤亡。美军第二次世界大战统计数字表明，钢盔至少保护了美国7万名士兵的生命。英国的有关部门也表示戴防弹头盔可减少5%的受伤率和19%的阵亡率。随着科学和技术的进步，未来战场武器的杀伤力将更大，各种破片的数量将会更多，士兵面临的伤害将更严重。为此，世界各国军队都在研制防护性能更好的防弹头盔。中国的新型军用头盔就是以适应未来战场需要。提高现代战场上单兵防护能力为目的而研制的。它不仅进一步提高了头盔的综合防护性能，而且增添了中国军人的风采。[编者按]     

星载RFSCAT观测数目分析

微波散射计主要有两种体制：一种是固定扇形波束体制，另一种是笔形波束圆锥扫描体制。将两种体制的散射计结合起来，成为一种新的体制的散射计——星载扇形波束圆锥扫描体制散射计（RFSCAT）。这种新型散射计的主要优势在于具有多于其他体制散射计的观测数，因此能提供优于其他散射计的风场反演精度和去风向模糊的可能性。文章首先介绍了扇形波束圆锥扫描散射计（RFSCAT）的基本概念，在此基础上分析扇形波束圆锥扫描散射计的观测数；随后对波束观测到海面分辨单元时的方位角和入射角进行分析；最后结合系统的各项工作参数，给出了观测数仿真分析及其方位角和入射角特性仿真。     

在线多元插值模糊PID控制器的设计

本文提出一种在线多元插值模糊PID控制器,介绍了该控制器的设计方法.该控制器在模糊数模型的基础上,利用多元插值算法代替模糊推理运算,提高了控制器的稳态性能,从本质上消除了由于量化误差而引起的稳态颤振现象.仿真结果验证了上述设计算法的可行性.     

数控车削中关联尺寸检测原理及检测环境

本文从关联尺寸概念的提出，到实际加工中运用关联尺寸检测法时应具备的硬件、软件环境作了较详细的阐述，在车间条件下为一些方便检测的零件的测量提供了一种可行的方法。     

二维机翼非定常运动的涡流场显示——沉浮运动

介绍了在水洞中进行的二维机翼沉浮运动的流动显示实验。实验结果揭示了机翼正弦运动时尾迹涡街的特性以及与Strouhal数的关系；发现了在不同参数下存在三种前缘涡的形式；结合数值计算结果说明了二维机翼沉浮运动中产生非定常推力的机理。     

Fuzzy压缩映象不动点定理

本文将Fuuzy压缩原理进行了推广,首次通过引入一个Fuzzy ε上半连续函数和Fuzzy链空间成功的证明了Fuzzy数值函数的不动点定理.     

广义Lefschetz数的粘接公式的应用

本文通过研究拓扑空间上幂等自映射在基本群上诱导的作用和点同伦，得到与之同伦的，具有较好性质的自映射。并利用自映射这些性质，使用广义Lefschetz数的粘接公式，得到幂等自映射的Nielsen数不超过1的结论。     

故障终止时,HPP故障数的双样和多样预测

研究了故障终止时,齐次Poisson过程未来故障数的预测问题,根据已出现的故障数和终止时间,给出了未来故障数的经典(Frequentist)点估计、经典精确预测区间、正态近似预测区间、Bayesian精确预测区间、极大后验点估计、Fiducial预测区间.