多星对合作目标的分布式协同导航滤波算法

针对多颗在轨卫星对空间合作目标的协同导航问题,提出了一种适用于协同导航的分布式球面单形-径向容积求积分卡尔曼滤波（DSSRCQKF）算法。为了计算非线性滤波中的高斯加权积分,分别使用球面单形准则和二阶高斯-拉盖尔求积分准则计算球面积分和径向积分,提出了一种新的球面单形-径向容积求积分准则。将该准则嵌入分布式卡尔曼滤波框架中,结合协同导航的非线性数学模型,给出适用于协同导航的DSSRCQKF算法,该算法要求每颗导航星仅与其邻居星进行通信,通过数据的分布式融合实现对目标星轨道状态的一致估计,从而避免了传统集中式处理中较高的通信和计算压力。仿真实验结果表明,与分布式卡尔曼滤波相比,本文算法将对合作目标的实时定位精度提高了11 m,定速精度提高了0.02 m/s,从而验证了本文算法的有效性。      

起吊板模锻技术

分析了起吊板模锻件的设计原则，并确定了工艺流程着重叙述了预锻模、切边模、弯曲成型模的设计、工序分配及结构特点，成功地解决了生产中出现的拉薄和缩短现象．实践证明，起吊板模锻工艺设计合理，不仅缩短了生产周期，且降低了生产成本，经济效益十分显著．     

高精度轴系径向回转误差和反向法转位测量分析

对于精密轴系径向回转误差的测量，在反向误差分离测量方法的基础上，定量分析了采样间隔、测球参数、测球安装偏心、测头安装位置、测头半径和测力等与测量精度有关的几个主要参数，提出了实现反向转位的一种方法，并设计出相应的误差数据处理程序．     

对422M型三坐标测量机的改进及其在生产中的应用

叙述了对瑞士422M型三坐标测量机测头装置、显示方法的改进和获得最佳测量效果的途径。     

拉弯工艺信息管理系统

分析了拉弯加工工艺参数制定的特点、存在的问题,以及拉弯工艺信息管理中存在的不足,详细介绍了作者设计开发的拉弯工艺信息管理系统,包括拉弯工艺信息数据库模型、系统功能、系统结构和系统的实现方式,并给出主要程序流程和系统运行结果。     

一种新的多轴缺口疲劳寿命预测方法

<正>实际工程结构不可避免地存在孔、连接等应力集中问题,即使在最简单的受力状态下,缺口周边也处于较为复杂的多轴应力场中,在多轴受载时更是如此。因此,缺口件的多轴疲劳问题广泛地存在于工程实际中。深入研究金属缺口结构的多轴疲劳寿命,提出一种在工程中能够较为快捷的估算缺口件多轴疲劳寿命的方法,具有十分重要的理论意义和工程实际意义。在多轴疲劳研究的初期,由于客观条件的限制,使得对多轴疲劳的损伤机理一无所知。在选择哪一个参量作     

航空发动机引气管卡箍断裂失效分析

针对某发动机发生的引气管单联卡箍组件中的卡箍上半部断裂的故障,对断裂的卡箍上半部进行宏观侧表面检查、断口及材质分析,结果表明：卡箍上半部断口疲劳源区位于卡箍上半部与下半部接触侧的表面区域,在螺栓装配中引起卡箍上半部发生塑性变形而产生表面拉应力,并且在发动机振动载荷作用下产生微动磨损,从而破坏了卡箍上半部螺栓孔周围局部的表面完整性,降低了该部位的抗疲劳强度,是导致卡箍上半部产生疲劳萌生进而发生断裂故障的根本原因。在卡箍上、下半部之间加装垫片的改进建议已在新的结构设计中得到应用,垫片的加装消除了卡箍上半部在装配过程中由于变形而产生的表面拉应力,并且减轻了卡箍上、下半部之间的微动磨损,从而避免此类故障再次发生。