山脉起源之谜

关于山脉的形成机制，法国一位颇有影响力的地质学者马托埃在他的《地壳变形》中指出：“山脉完全源自地幔……那里存在着规模巨大的物质运动。因为山脉便是在二个板块相互靠近时形成的。板块由于始终有着巨大的规模，因此其移动的动力来源必定要到软流圈内去寻觅。要了解山脉的成因，必须对板块、板块运动和板块的性态展开研究。”     

基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制

针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人，研究空陆转域飞行控制方法，为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力学模型，针对转域变形过程中转动惯量的改变及复杂飞行环境中负载变化和机体质量受损问题，在设计了基于线性二次型调节器（LQR）算法的姿态控制器和基于比例-积分-微分（PID）算法的高度控制器基础上，设计加入模型参考自适应系统（MRACS）解决模型参数不确定性问题。利用Adams/MATLAB联合仿真，首先得到空陆转域变形角度的极限值，然后对比仿真有无自适应补偿器的控制效果验证了该控制方法的高效性。研制了转域飞行样机，对空陆转域变形角度极限值和飞行控制方法进行了试验验证。     

低温动态准双轴拉伸加载下HTPB推进剂的热老化性能

为分析热老化后三组元端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂在低温动态准双轴加载下的性能，开展了不同热加速老化时间、不同温度和应变率条件下推进剂的准双轴拉伸力学性能试验及扫描电镜(SEM)观察试验。试验结果表明：热加速老化前后，推进剂的拉伸曲线趋势、力学性能变化规律及细观损伤形式保持一致，改进型非线性模型能够更好地描述1~100 s -1 应变率范围内典型力学性能参数随热老化时间的非线性变化关系。随温度降低，老化后推进剂的断面形貌由“脱湿”变为AP颗粒断裂，热老化、低温以及高应变率载荷的叠加使得推进剂的细观损伤变得更加严重，但准双轴拉伸时损伤程度相比单轴拉伸时有所减弱。热老化32 d、74 d和98 d后-50 ℃、 14.29 s -1 加载条件下的最大伸长率分别为未老化时室温、0.40 s -1 条件下数值的28.79%、27.58%和25.63%，该参数定义可为分析长期贮存后战术导弹SRM药柱在低温点火条件下结构完整性失效的准则提供数据支持。     

基于光纤光栅变形光谱的疲劳裂纹扩展监测方法

为研究金属疲劳裂纹扩展的在线监测技术,基于改进传输矩阵的光谱模拟方法,建立反映光纤布拉格光栅（FBG）光谱变形机理的裂纹扩展在线监测方法。研制了疲劳裂纹扩展在线监测系统平台,提出基于平移不变量小波法的试验光谱去噪方法,解决试验光谱信号中非连续与快速变化点难以平滑的问题;提出仅与裂纹扩展状态相关的FBG光谱面积参数,克服了光谱中心波长、光谱带宽等传统特征参数仅适用于恒定外载与恒定温度或对裂纹不敏感的局限性,给出基于光谱面积曲线拐点的裂纹扩展状态判定依据。     

平面编织混杂铺层层板穿透挖补修理参数分析

基于ABAQUS软件平台建立穿透挖补修理后混杂铺层层板有限元模型,对修理后层板的拉伸强度和破坏模式进行预测.为验证模型的有效性,对无损伤板和修理后层板进行了试验研究,模型计算结果和试验吻合良好.使用计算模型对修理后结构进行参数研究,比较不同挖补斜度、胶层韧性、胶层厚度、损伤尺寸及附加修理层等设计参数对修理后结构拉伸强度的影响,得到的结果可以为含穿透损伤混杂铺层层板修理设计提供理论指导.     

枪钻低频振动钻削深孔断屑条件和振幅损失研究

对枪钻振动钻削进行受力分析,讨论弹性变形条件下的断屑条件和振幅损失计算及实验验证。     

某刹车装置的活塞组件衬套裂纹机理探究

某刹车装置耐久性试验中,活塞组件的衬套出现疲劳裂纹,经分析是由于汽缸座和刹车壳体外翘,活塞在与刹车盘间的摩擦力作用下对衬套外端产生交变挤压所致,试验验证结果成立,证明产品刚性影响构件的疲劳寿命。     

对直升机拉杆接头热处理变形的分析

１问题的提出钢制拉杆接头（图１）是直升机的关键件，它支撑着旋翼的运转。虽然该件的生产制定了严格的工艺规程和检验卡，但在热处理过程中仍存在许多技术问题，主要是热处理后尺寸变形量超差。如４０ｍｍ处及叉耳３６ｍｍ处，达不到规定的技术条件要求。在生产的前３...     

直升机操纵系统操作试验研究

本文提出的操纵系统操作试验是以直升机在恶劣飞行条件下、且在操纵系统助力器失效时,判断直升机操纵系统本身有无过度变形、过度摩擦和卡阻现象发生以确保直升机在恶劣气象条件下的安全飞行。此试验是在某型直升机上严格按适航条例规定,在动平衡加载状态下全行程范围内往返运动进行测试研究的。     

高填方工程填筑体沉降变形试验研究

本文根据试验段结果，运用有限元方法对90％、95％和98％三种不同压实度下土和碎石混合料填筑体的蠕变进行定量分析与评价。分析结果表明，计算值与监测值吻合很好，且随着压实度的增大。填筑体的蠕变值减小，并且达到蠕变稳定的时间也变短。在此基础上，对实际填高进行了沉降及稳定时间预测。