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941.
王荣桥 《北京航空航天大学学报》1994,20(2):164-168
本文用有限元和J积分相结合的方法,确定飞力轮试验盘裂纹尖端参量随裂纹尺寸的变化规律,并根据材料的断裂韧性确定临界裂纹长度,最后算出裂纹疲劳扩展寿命,计算结果与试验结果基本一致,本文提供的分析方法及计算程序在进行轮盘损伤容限设计分析方面有积极的参考价值。 相似文献
942.
总电子含量的一个统计模式 总被引:2,自引:1,他引:2
利用北京实测的TEC及f_0F_2资料,求出太阳黑子数R,电离层临界频率f_0F_2和总电子含量的一个统计关系。 相似文献
943.
本文深入研究了有理Bezier曲面片的几何连续拼接问题,给出了GC^1拼接条件的显示表示和判断两曲面片GC^1拼接状况的判定条件,用此条件可编写一简单程序,通过输入两曲面片的控制顶点及极因子,便可以“YES”或“NO”的输出回答两曲面片的拼接是否为GC^1连续。在非GC^1拼接时,可对称地修改两曲面片使其GC^1拼接,最后,本文给出了几种CAD/CAM工程中实用的充分条件。 相似文献
944.
一种定位系统的定位精度衰减因子 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍在一种定位系统中几何精度因子(GDOP)值的计算方法,利用这种方法计算在地面布站个数、布站边长以及飞行器飞行高度等因素影响下的GDOP值,由此分析出这些因素对GDOP值的影响,最终提出该系统的布站策略和提高定位精度的优化方案。 相似文献
945.
946.
一种基于共享控制的双臂协同遥操作控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对双臂空间机器人精细操作任务,提出一种双臂协同遥操作共享控制方法。该方法将传统的遥操作四通道控制结构与共享控制相结合,通过在主从端控制器中加入优势因子,实现操作者与机器人左右操作手力和位置信息的双闭环反馈回路,并通过调节优势因子使主端的操作者对从端机械臂具有不同的控制权重,且主端操作者在协同操作时可以感受到对方的操作意图。通过CHAI 3D搭建的实验平台设计典型空间操作实验,并与单个操作者单独进行双手操作和双操作者分别操作单机械臂的情况对比。实验结果表明,本算法操作精度和效率较高,操作中的碰撞次数较少。 相似文献
947.
变异系数在工程上有很多应用,它是一项可靠性指标.给出了Gumbel分布变异系数的计量标准型抽样检验方案. 相似文献
948.
949.
950.