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采用高精度卫星导航速度、位置信息以及星敏感器提供的姿态信息设计十表冗余捷联惯组的标定模型,包含陀螺和加速度计的零次项和标度因数,对卫星和星敏感器辅助的冗余激光陀螺捷联惯组进行实时在轨标定.利用标准Kalman滤波和Sage-Husa自适应滤波作为估计算法,对十表冗余捷联惯组参数进行在线估计.数值仿真结果表明:参数标定精度均在7%以内,是一种实时的在轨标定方法,满足误差补偿要求.冗余惯组在轨标定方法为航天器高精度定姿和定轨提供了一种理论参考. 相似文献
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徐甲 《桂林航天工业学院学报》2011,(4):418-420
在实现无人机航空相机的高精度标定中,模板图像中角点提取的精度是至关重要的因素。为了实现高精度角点的提取,以及亚像素角点像素的修正,提出了基于Hessian矩阵的X型角点形状算子的亚像素角点提取方法。实验分析验证,该方法提取精度较高,提取过程简单,计算量小,大大简化了标定过程。 相似文献
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在北约空袭南联盟的军事行动中,北约利用两颗“长曲棍球”雷达成像侦察卫星实施侦察,克服不良天气及黑夜的影响,在跟踪南联盟舰船和装甲车辆的活动、识别塞尔维亚地面部队和“萨姆-6”机动式地对空导弹的动向,发现伪装的武器装备和识别假目标等方面发挥了重要的作用。被喻为“揩路明灯”。 我们知道,侦察卫星离地球表面较远,如果装载照相机进行侦察,虽然分辨率很高,但不能穿透云、雨、雾、雪的遮障进行成做,可见光照相机夜间还无法进行工作;而要想装载 相似文献
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把孔组位置度误差包容评定问题表述为一个非线性约束最优化问题,并运用有效约束技术求得最优解,为坐标测量机上孔组位置度误差的评定提供了一种快速有效的方法。 相似文献
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星跟踪器是高精度和高灵敏度的导航和制导用传感设备,它利用天上的恒星为系统提供方向基准。本文对星跟踪器的研制和应用作了简要的介绍,叙述了星跟踪器的软件和硬件的组成及其功能,综述了系统的技术参数。此外,还对星跟踪器在空间和陆基两种环境下的应用作了简单的说明。 相似文献
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回波模拟设备为雷达测高计的联机测试提供模拟的回波信号,能产生所需的基带,视频,中频和射频回波信号,基带信产生器是回波模拟设备的基础。它根据平均回波功率谱的函数表达式,在基带频谱上完成对各个参数的模拟,对于不同回波信号的模拟只需改动函数表达式的参数值,在时间轴上平移,幅度的衰减就能完全模拟要求,本文首先介绍了雷达测高计的平均回波功率谱,然后介绍了基带信号产生器的工作原理,性能指标及实现方法。 相似文献