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为研究扑翼飞行器传动机构的能量特性,以特拉华大学机械系统实验室所研制样机为原型进行了建模。引入气动项和拉力弹簧建立了完整的动力学模型。分析发现,气动项的力矩峰值为惯性项的4.8倍,对电机的转矩峰值的影响起主要作用。运用正交法进行仿真发现,引入拉力弹簧可以使电机转矩峰值最大降低77.5%,与理论分析相符合。进一步的物理实验验证了理论分析和仿真结果的正确性,并得到了当弹簧的连接点位置为185 mm、原长为200 mm及刚度为0.1 N/mm时实验结果取得最优值,可为扑翼机传动机构的优化设计提供依据。此外,引入弹性元件也可有效降低电机的转速波动,进而为仿生扑翼飞行器的生产和实践应用提供理论指导。 相似文献
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743.
744.
俄罗斯闪电科研生产联合公司和米亚西谢夫实验工厂正在设计一种用于亚轨道太空旅游和小卫星发射的航天飞机。这种有翼亚轨道飞行器将采用米亚西谢夫工厂研制的M-55或3M·T等现有高空运输机作为载机在高空发射。 相似文献
745.
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利用GPS载波相位测量值确定高动态飞行器的姿态,由于受处理速度限制,一般难以实百完成,为此本文提出了利用空间几何约束原理来实现高动态飞行器的姿态快速测定,并进行了大量的仿真计算。 相似文献
747.
序曲中国载人航天返回着陆场有两个,主着陆场在内蒙中部四子王旗以北地区,副着陆场在酒泉发射场东部地区。到底用哪个着陆场,要看气象。6月24日傍晚,四子王旗,乌云遮天,一会儿电闪雷鸣,一会儿云移晴出,彩霞满天。任务总指挥部研究了主着陆场、副着陆场26日早上的天气预报,气象都好,决定按原计划:神舟十号飞船返回主着陆场。此时在太空飞行的天宫一号目标飞行器-飞船组合体刚在澳大利亚上空完成轨道调整,此时的轨 相似文献
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749.
在工程/交战级攻防对抗仿真与SEA方法相结合的效能评估框架中,基于测度论提出了效能指标及其计算方法,评估了处于设计阶段的高超声速巡航飞行器,很大程度上避免了人为因素对飞行器系统效能的影响.最后,以一个简单的战情为应用对象,使用基于HLA开发的攻防对抗仿真系统,评估了高超声速巡航飞行器的系统效能. 相似文献
750.