基于重复自抗扰控制的索网天线振动抑制

为解决索网天线在轨运行过程中的振动抑制问题,提出一种基于重复自抗扰复合控制器的主动振动控制方法。首先,使用有限元法建立天线型面的振动动力学模型,基于模态截断的方法对动力学模型进行降阶并转化为状态空间方程的形式。然后,基于能量最小化准则,使用遗传算法对传感器/作动器的位置进行优化。最后,设计了基于线性自抗扰控制的天线型面振动主动抑制算法,并在此基础上设计前馈重复控制算法,通过对反馈控制周期性误差的学习,提高控制器抑制周期性扰动的能力。仿真结果表明,相比无控状态时,所提出的控制方法可将型面扰动降低97.0%,振动抑制效果优于PID控制器。所设计的控制方法为天线型面的振动控制提供了一种新的技术手段。     

补偿函数观测器及其在飞行器姿态控制中的应用

风扰、气流扰动和模型未知部分的估计精度直接影响着无人机（UAV）的稳定性和控制品质,扩张观测器（ESO）能估计这些部分,但存在型别低,收敛性差,估计精度低等问题。补偿函数观测器（CFO）采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想,改变了ESO结构,使得CFO较ESO高2个型别,精度高,收敛性强。然而,CFO是利用线性滤波器补偿系统的未知函数或扰动,对快速变化的高次非线性函数补偿能力不足。本文用径向基（RBF）神经网络替代了线性滤波器或积分器,提出了带有RBF神经网络的CFO,进一步提高了估计精度。应用带有RBF神经网络的CFO得到的非线性未知函数和扰动以及微分信息,设计了主动模型函数补偿控制算法,应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。将该模型补偿控制算法成功地应用于四旋翼飞行器姿态系统的控制。仿真对比了所提出的基于CFO的模型补偿控制,PID控制和自抗扰控制算法,同时在基于Pixhawk的控制测试平台实验中,对比了这3种控制策略,测试四旋翼飞行器对不同参考姿态的跟踪性能。结果表明,所提出的控制方法,在暂态性能和稳态跟踪精度方面,优于其它控制器。     

调相负反馈抗边带错锁

调相负反馈抗边带错锁,完全克服了以前多个滤波器方式的缺点,性能十分优良。同时,锁相环的捕获带宽显著地加宽了。对于不同的应用要求,应选择不同的调相负反馈环路增益系数。     

抗红外制导导弹技术在飞机上的应用

随着红外制导技术的发展 ,飞机受到越来越大的威胁 ,红外干扰技术在飞机上的应用也变得越来越重要。红外干扰技术可大致分为红外抑制技术和欺骗干扰技术两种。对其原理和进展情况分别进行讨论。     

对GPS制导导弹的有效干扰途径分析

GPS制导导弹首次在海湾战争中的成功应用 ,给世人留下深刻的印象。在精确制导武器中 ,GPS制导占有重要地位。从海湾战争到“沙漠之狐”行动以及北约轰炸南联盟 ,GPS制导武器频频亮相 ,并取得一连串的成功。GPS制导技术不仅推动武器系统的发展 ,而且使精确制导技术进一步提高。然而 ,GPS制导武器能不能干扰 ,如何干扰 ,都是当前急需解决的重大课题。理论和试验研究证明 ,GPS制导导弹武器是可以干扰的。     

电子对抗2000年展望兼论反隐身技术

随着现代电子新技术的飞快发展,未来电子战技术将发生质的变化。由于战场的威胁环境将更加复杂化,电子战系统技术和功能也将更为完善。本文在分析以上情况的基础上,提出了未来电子战技术的发展重点课题,特别对隐身和反隐身技术措施作了较详细的介绍。     

用数控移相器实现对脉冲多普勒雷达的干扰

讨论了利用数控移相器实现对脉冲多普勒雷达的噪声调相干扰和速度欺骗干扰的方法,并进行了相应的仿真和分析。     

基于高速高精度D/A的红外信号模拟器实现

针对红外信号模拟器精度高、数据量大以及数据速率高的要求,采用FPGA、SDRAM和高速高精度D/A的实现方案。在研制过程中解决了D/A的抗噪声、高精度、数模高速转换等关键技术。实验结果表明,该模拟器可以达到0．8mV的模拟信号输出精度、20MHz的数据打入速率以及4MHz的多路模拟信号转换速率。该模拟器现已交付使用并达到了系统需求。     

双站合成孔径雷达有源欺骗干扰方法研究

针对双站SAR系统中欺骗干扰信号的形式和产生方法,提出了对双站SAR进行有源欺骗干扰的方法。该方法首先根据事先确定的双站SAR信号频率,得出干扰机的响应函数,将此函数与接收到的双站SAR信号在频域相乘,再变换到时域,最后直接向双站SAR系统的接收平台的方向发射。     

铝合金钎焊接头的抗腐蚀性

介绍了钎焊接头的抗腐蚀性，即孔蚀成长速度受从外部钎焊表面到母材内部的电位分布支配，正梯度分布抗腐蚀性好，相反抗腐蚀性差，钎焊接头母材中Cu和si等对电位的影响比较大。在钎焊加热过程中如存在扩散活性较强的元素时，也影响钎焊接头的抗腐蚀性。