Hover Control of Tail-sitter UAV under Wind Field DisturbanceBased on Improved ADRC

针对尾座式无人机容易受到外界风场扰动和模型不确定性影响的问题,设计了一种外环 PID 与内环自抗扰控制(ADRC)的组合控制算法进行悬停姿态与高度控制,并优化扩张状态观测器(ESO)以解决调参困难的问题。建立用垂向欧拉角定义的天东北坐标系来描述悬停飞行状态,进行数学建模并完成全量运动方程组。在 Matlab/Simulink 软件内搭建基于改进 ADRC 的非线性全量运动方程模型,通过大气紊流模型建立风场。仿真分析在干扰作用下的控制效果。仿真结果表明,改进 ADRC控制算法能够有效抵抗风场干扰,实现稳定的悬停姿态与高度控制。     

基于自适应滤波的光谱畸变误差抑制方法

为降低天文光谱畸变误差对多普勒测速导航精度的影响,设计结合非线性Sage-Husa噪声估计器及抗差扩展卡尔曼滤波器(Robust Extend Kalman Filter,REKF)的自适应滤波算法。当系统模型可靠时,抗差滤波能够通过预测残差判断异常量测并降低其权重;当系统模型噪声先验信息不准确时,通过Sage-Husa噪声估计器估计系统噪声协方差阵Q阵,以保证抗差滤波的效果。此外,结合多普勒测速导航及X射线脉冲星导航进行组合导航,以提高位置估计精度。仿真结果表明,该算法能够在系统模型噪声先验信息不准确的情况下有效控制光谱畸变造成的量测误差对导航精度的影响。     

InxGa1-xAs材料在多结空间太阳电池中的应用进展

In_xGa_(1-x)As材料具有独特的物理特性,可以通过调节In和Ga的组分来改变材料的带隙宽度Eg。该材料自进入多结空间太阳电池领域以来,就受到了广泛的关注。因此,In_xGa_(1-x)As材料有望成为未来多结空间太阳电池领域中的重要研究对象。本文首先介绍了InGaAs材料的生长工艺及其在多结空间太阳电池领域中的应用情况和研究现状,同时讨论了材料的外延生长工艺以获得高质量含InGaAs材料的多结太阳电池。此外,介绍了近年来InGaAs材料在高效多结空间太阳电池领域的研究进展,并对其抗辐照性能进行了简述。大量研究表明:InGaAs材料的使用可以进一步提升多结空间太阳电池的光电转换效率,达到提升卫星有效载荷的目的。     

带伸缩挠性附件航天器的自抗扰控制律设计

研究了利用自抗扰控制器设计带伸缩挠性附件航天器的姿态控制问题.根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动的特点,针对挠性附件伸缩条件下强耦合、强非线性模型进行了控制律设计.仿真结果显示,系统具有良好的动态、稳态性能和振动抑制能力.     

抗剪密封环槽铆钉密封和机械性能研究

为验证QJ522～527—83“抗剪密封环槽铆钉”选用干涉配合方法密封的合理性和可靠性,对其试验件进行了海洋气候条件下曝晒、贮存5年,再在大陆气候条件下曝晒、贮存6年共11年的试验,经过对大量试验数据的分析研究,证明了抗剪密封环槽铆钉采用干涉配合方法进行密封是合理的、可靠的,标准中确定的机械性能指标是正确的,完全能满足航天产品的需要。同时,通过试验室加速试验与曝晒、贮存试验数据的对比分析,获得了加速试验的等效时间。     

基于路由器的防火墙设计

本文阐述了基于路由器的防火墙设计方法，并根据常见的网络攻击手段提出相应的解决方案。     

动态测量系统的抗扰性预报算法

为了克服采样数据可能包含的野值对状态预报的不利影响，本文在动态测量系统的有界影响滤波技术的基础上提出了状态预报的两组抗扰性算法，并进行了仿真计算。     

CATIA—ANSYS—DYNA3D联合建模求解技术及其在飞机风挡抗鸟撞设计中的应用

针对飞机风挡抗鸟撞设计现状．提出了CATIA—ANSYS—DYNA3D联合建模求解技术(CADM)．详细分析了该方法的流程及其关键技术．并编制了相应的软件。为飞机风挡的设计—校核—试验验证一体化技术提供技术支持。     

MOCVD法制备高温抗氧化铱涂层研究进展

主要概述了用MOCVD法制备金属铱涂层的原理以及工艺参数对制备涂层的影响，并对铱做保护层的铱／铼喷管的寿命进行了预测。指出MOCVD法制备铱涂层的关键问题是沉积前驱体的选择、沉积工艺参数的优化，并对MOCVD法制备铱涂层的最新研究进展作了评述，指出了今后的研究发展方向。     

抗H2S毒化的载体催化元件

载体催化元件是最为常用的矿下瓦斯浓度检测器件,它灵敏度较高,线性度好,可精确地检测瓦斯浓度.为了克服其容易H2S中毒的缺点,采用并改进了现有的防中毒方法,明显地提高了元件的抗中毒能力.