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181.
182.
研究了利用自抗扰控制器设计带伸缩挠性附件航天器的姿态控制问题.根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动的特点,针对挠性附件伸缩条件下强耦合、强非线性模型进行了控制律设计.仿真结果显示,系统具有良好的动态、稳态性能和振动抑制能力. 相似文献
183.
蔡文波 《西安航空技术高等专科学校学报》2024,(1):54-58
针对某型燃油柱塞泵耐久性试验后配流副出现严重气蚀现象,对燃油柱塞泵配流副抗气蚀原理进行理论分析,应用PumpLinx软件建立燃油柱塞泵流体域动态模型,仿真分析额定工况下影响配流副气蚀的因素。结果表明,随着进口压力减小、转速增大、温度增大,气蚀加重;配流盘阻尼槽三角槽宽度角度增大能有效抑制气蚀,三角槽宽度角度达到90°时,三角槽处气蚀几乎消失。根据仿真结果给出抗气蚀措施:进口压力由0.2 MPa提高至0.3 MPa,三角槽宽度角度由75°优化为90°。仿真和试验验证证明了该抗气蚀措施的正确性。研究结果为解决配流副气蚀问题提供了一种有效方法。 相似文献
184.
185.
对巡航导弹制导系统干扰途径分析 总被引:12,自引:3,他引:9
巡航导弹在现代战争中的地位和作用越来越重要 ,它以突防能力强、远距离、大纵深、高精度、大威力而著称。巡航导弹的大量使用改变了传统的作战模式 ,使得防区外攻击成为现实。如何干扰和抗击巡航导弹 ,已成为加强防空的重大课题。从巡航导弹制导体制的弱点入手 ,利用现有技术装备 ,研究干扰巡航导弹的技术途径。 相似文献
186.
187.
188.
直驱伺服阀因构造简单、抗污染能力强、输出功率大等突出优势,逐渐扩展其应用场景。作为飞控系统的关键部件之一,电液伺服阀的特性与可靠性直接关乎飞行性能与安全。本文针对某型航空用双系统直驱伺服阀存在的阀芯振荡问题,探究基于方法的伺服阀振荡抑制策略。建立了该直驱伺服阀系统的部件级数学模型,并与突变液流力模型联合运算;设计了自抗扰控制器(ADRC)和模型预测的复合控制方法,并与传统比例积分微分(PID)控制方法进行仿真对比。结果表明,ADRC和模型预测的复合控制方法对直线电机电流的高频小范围调节可有效抵消突变液流力对阀芯运动的影响,从而为直驱伺服阀在复杂受力环境下的控制器设计提供理论参考。 相似文献
189.
在美空军的战术飞机武库中,B 52是一种唯一可携带重型吊舱和有空间安装相关天线系统的飞机。美空军初步计划改装16架B 52,使其共同拥有 12 部干扰吊舱;其远期计划共改装76架需求36部电子攻击系统。改装后的 B 52 远距离干扰飞机,命名为EB 52。为此空军要求研制和装备适合于B 52的远距离干扰吊舱,挂吊在轰炸机双翼翼尖油箱吊舱的部位。此计划分两阶段实施,首先装备低频带干扰机,第二阶段通过增加高频带干扰发射机扩展吊舱的干扰能力。与美海军 EA 6B及其后继EA 18G电子战飞机不同的是,EB 52 不配备用于执行电子攻击任务的专用接收… 相似文献
190.
基于LADRC的无人直升机轨迹跟踪 总被引:4,自引:1,他引:3
无人直升机轨迹控制系统是对多输入/多输出强耦合非线性系统进行解耦控制的系统。为解决无人直升机轨迹控制效果依赖于直升机物理参数的测量和辨识精度以及外部扰动大小问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的多回路无人直升机轨迹控制系统。首先建立无人直升机X-Cell的飞行动力学模型,并引入风切变、大气紊流和突风模型以更加准确模拟真实飞行环境;然后对X-Cell进行配平计算以验证动力学模型和配平算法的准确性,并选取一组配平值作为轨迹控制仿真的初始状态和操纵量;随后根据被控量的动力学方程阶次选取对应的一阶和二阶LADRC基本控制器,并结合时间尺度原理,自内向外依次构建无人直升机的姿态、速度和位置控制回路,将三回路串联从而建立了无人直升机轨迹控制系统;而后进行了稳定性分析,特征根计算结果表明轨迹控制系统镇定了X-Cell开环系统不稳定的动态特性;最后将该控制系统应用于各种扰动下直升机轨迹跟踪仿真,结果表明本文无人直升机轨迹控制系统能很好地实现带爬升率的"8"字形轨迹跟踪,且相比于基于比例积分和微分(PID)控制的轨迹控制系统,该控制系统具有更优的鲁棒性和抗扰性。 相似文献