基于凸优化技术的多目标鲁棒滤波组合导航方法

Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛,但是,在系统不确定情况下,误差出现发散,精度下降,采用的基于Riccati方程的H∞滤波技术对系统噪声的不确定性则具有一定的鲁棒性,但性能参数选取仅能凭经验而无系统的方法,给工程实践带来一定困难.根据现代控制理论最优控制理论思想,使用凸优化技术设计鲁棒混合H2/H∞滤波器融合高精度的GPS和CNS量测信息,解决系统不确定性问题,通过在惯性/卫星/天文组合系统中的半物理数据仿真进一步对混合H2/H∞滤波和H∞滤波算法进行了比较.仿真结果表明,真实器件噪声情况下,鲁棒混合H2/H∞滤波算法明显具有良好的精度.     

VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析

针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提 出了一种经过改进的模糊度在线解算方法：首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用 无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、
L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法, 证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测 值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了 自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS／RTK定位结果的外符合精度为：网 内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明 了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。
     

面向大型反射面天线结构的机电综合设计与分析系统

针对天线机电分离设计的现状,研究了天线机电综合集成技术和天线组合结构理论, 并采用精确PO法分析天线远区辐射电场,建立了面天线参数化设计的层次结构,解决了由背 架、反射面和中心体等组成的组合结构网格自动划分难题,研制了天线结构分析与电磁计算 综合集成系统。实现了天线虚拟样机的参数化设计、机电性能分析与判断,可获得天线位移 云图、应力云图与电场方向图等准确的重要指标信息。该系统可用来指导天线结构设计人员 的工作,改进天线设计手段和方法,提升设计分析质量,达到缩短设计周期、降低设计成本 的目的。     

阿里集团50亿投资支付宝

电子支付市场上演“国进民也进”良性竞争有望打造未来经济基础设施     

维修动态

GAMECO起落架维修基地落户清远 9月29日，广州飞机维修工程有限公司（GAMECO）与广东省清远市清新县人民政府、清远市龙湾工业投资有限公司等三方举行飞机起落架维修基地投资协议签约仪式，将GAMECO飞机起落架维修基地项目正式落户清远市清新县。该项目一期投资2亿元，占地近70亩，     

陀螺与磁强计组合定姿及漂移估计算法优化

针对陀螺长时间积分定姿精度受陀螺角速率漂移影响,单独利用磁强计不能连续确定三轴姿态的问题,提出了陀螺与磁强计组合定姿算法,利用磁强计估计的姿态误差校正陀螺积分姿态,并基于PI滤波估计陀螺漂移。仿真验证表明,基于陀螺与磁强计组合定姿的姿态确定精度为1°左右。陀螺与磁强计PI滤波组合定姿算法简单有效,适合在纳星、皮星等微小卫星上应用。     

卫星参数趋势预测EMA熵组合算法

卫星遥测参数的趋势变化状态对卫星故障预测的判断起到重要的指导作用,立足于遥测参数特性,提出等高线预测方法,从特征数据出现的时刻对参数进行趋势预测。为了提高预测精度,引入EMA(增加期望模式)误差分析模式,结合之前提出的新息灰预测模型,根据熵组合基本原理建立基于EMA熵组合预测模型。通过工程数据仿真计算,并利用预测有效度对各种算法进行评估,结果验证了基于EMA的熵组合预测模型的正确性和可靠性。     

金华舞墨 徜徉百花间的风雅好时光

<正>林伯禧老师画作中的低调奢华展现了百花争妍的瑰丽景致。老师对花朵姿态的看法与坚持的皆展现在细腻的布局与层次的表现中。每幅画的创作过程亦是老师对自己生活的剖析与审视,不断提升自己回到本我与自然的精神层面。在百花中遇见林伯禧2013年法国Brioude国际双年展台湾唯一受遨的艺术家林伯禧,讲究生活美学的实践也追求低调奢华品味的鉴赏。以首创之金箔矿物颜料彩墨创作,绘出百花之富贵高雅与恒久闪耀;用错落的布局、立体的层次结构表现出群花争艳,摇曳生姿的生命力。这场展览特别选在"亨得利Elegant三宝名表"顶级钟表店来举办,结合12款顶级K金名表与《金     

印度2015年前的武器采办投资将达800亿美元

<正>最近,由德勤服务集团和印度工业协会所做的一份《印度防务市场研究报告》显示,在2011-2015年间,印度军方将投入800亿美元用于武器采办,其中陆、海、空三军所占份额分别为53%、16%和31%。这份报告中还预测,印度军     

物流上市公司投资价值研究

作为目前最为流行的投资方法,价值投资一直是众多投资者所研究并践行的投资策略,如何发现一个行业中真正具有投资价值的公司也是其主要研究目标.文章以物流上市公司为样本,分析了价值投资的主要侧重点,选取反映企业盈利能力、运营能力、财务能力、可持续发展能力的几个重要指标作为分析企业价值的主要依据,得出这几种能力在价值投资中所占据的比重,并对样本数据进行综合评分,发现我国物流上市公司中的投资价值,并针对该行业目前存在一些问题进行评析.