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本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法,它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来,从而提高了适应能力与误差补偿精度,文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制,并把它们统一起来,得到了封闭解。 相似文献
32.
简要论述了捷联惯性测量组合评估系统在小样本下的性能评估方法,给出了小样本下正态性分布结构和采用随机加权的评估算法。采用此评估方法可以实现对惯组的综合性能的分析与评估,对落点偏差的分析预测,从而实现对射前优选惯组的辅助决策。 相似文献
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国防关键技术的选择与评价方法 总被引:1,自引:0,他引:1
保持技术优势是美国军事战略的基石,美国军方认为,在新的复杂国际环境中,美国军事力量必须拥有技术优势才能达到在各种危机和军事行动中都处于主宰地位的目的。为巩固其技术优势,数十年来美国一直保持在国防科学技术上较高的投资力度,并根据新形势下国防预算以及军事人员有所减 相似文献
37.
航天国际合作新型模式分析 总被引:1,自引:0,他引:1
开展更广范围、更深层次、更高水平的国际合作.是世界航天领域的重要发展趋势之一。发射航天器.建造空间设施.开发和利用太空.是技术高、投资巨、风险大的庞杂系统工程.有些项目单凭一个国家的科技实力和经济实力是难以胜任的.或者一个国家综合权衡各种因素后认为单独上马某种航天项目是不合算的。因此.世界航天国家都把进一步加强航天国际合作提到了重要议事日程。而开展航天国际合作采用什么样的模式.则主要取决于参与合作国家的政治因素、经济条件、航天技术发展情况以及合作中的主要需求。因此.合作模式是不拘一格、多种多样的.而近期主要出现了以下一些新型的航天国际合作模式。 相似文献
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39.
INS/GPS组合导航系统的容错研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了INS/GPS组合导航系统的容错问题,并提出了一个两级故障检测及分离方案。通过采用该方案,INS/GPS组合导航系统将具有较高的容错能力,并能为用户提供连续、精确的导航信息。 相似文献
40.
DC-X实验火箭的资金已得到缓和,但这项计划的命运从长远看仍远未确定。今年5月5日五角大楼发言人汤姆·拉洛克少将宣称,五角大楼于今年4月29日向DC-X计划注入510万美元的资金,这足以使DC-X在新墨西哥州的白沙导弹靶场再进行4~6次亚轨道火箭飞行。资金中大约350万美元将付给位于加里福尼亚州亨廷顿比奇的麦道航宇公司,该公司为弹道导弹防御组织制造了价值6000万美元的1/3缩比火箭,其余资金将用于白沙靶场的费用。新增的飞行将有助于扩大DC-X飞行包络线和演示工作型的DC-X的转动机动飞行,这种… 相似文献