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912.
为了提高GPS在高动态、强干扰条件下的跟踪性能和导航精度,提出了一种新的SINS/GPS深组合导航方案.利用卡尔曼滤波器反馈回路取代了传统接收机中独立、并行的跟踪回路,能够同时完成所有可视卫星信号和组合导航信息处理的任务;利用矢量跟踪算法加强各跟踪通道相互关联,增强跟踪通道对信号载噪比变化的适应能力,从而提高接收机在信号中断条件下的导航性能;利用相关器输出的I和Q路测量值直接作为导航滤波器的观测量,减小滤波过程残差,可以提高组合导航系统的导航精度和跟踪性能.仿真验证表明,这种基于矢量跟踪的深组合导航方案不仅在GPS信号中断期间能够保证系统的导航精度和可靠性,而且在低载噪比条件下可以增强导航系统的跟踪性能以及抗干扰能力. 相似文献
913.
为了进一步提高群目标交互多模型跟踪算法的估计性能,提出一种改进的群跟踪算法.首先,通过采用模型转换概率的自适应算法,优化模型与目标运动模式的实时匹配.并通过引入强跟踪滤波(STF,Strong Tracking Filter)中的渐消因子,提高机动阶段时的群质心的状态估计精度.其次,分别利用概率加权法和标量加权法完成群质心状态和扩展状态的融合估计.最后在变分贝叶斯滤波的基础上,建立完整的跟踪算法流程.仿真实验结果表明,该方法不仅能够提高群质心状态和扩展状态的估计精度,还能有效降低机动阶段时的峰值误差. 相似文献
914.
915.
916.
飞机维修保障中开发和应用PMA的几点思考建议 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,由于便携式维修辅助装置(Portable Maintenance Aids,PMA)及交互式电子技术手册(Interactive Electronic Technical Manual,IETM)的出现,航空维修已可以实现更加远程化、机动化及可部署化.维修技术人员依靠PMA和IETM可更陕地获取信息,不管是在机场、机库、仓库还是在办公室,都不需离开岗位就能完成任务. 相似文献
917.
RapidIO技术以交换机为核心构建互连拓扑系统,基于交换机的RapidIO互连与配置管理是整个RapidIO互连系统实现的关键技术。介绍了基于RapidIO交换的互连技术,阐述了RapidIO交换网络JTAG接口、I2C接口和RapidIO维护包等三种配置管理方法和具体的实现方式,可以完成系统的动态流量调节、容错重构等特性。 相似文献
918.
919.
介绍了飞机机身对接方式、采用的对接基准和对接测量方法,并以某飞机机身对接为实例,详细介绍了某型号机身自动化对接平台的建立流程、装配协调方法及激光跟踪仪和激光准直仪相结合的测量方法. 相似文献
920.
<正>10月28日,有著"空中皇后"美誉的波音747-8型飞机首次执飞京沪航线。上海虹桥机场举行了"水门迎接"仪式,这是民航业界的最高礼遇。国航成为运营国内首架747-8飞机的航空公司。波音747-8是波音747家族的最新一代成员,而国航这架新机于北京时间9月30日正式交付。据了解,国航共订购了7架747-8飞机,预计到明年年底将全部交付。今年年 相似文献