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151.
本文第一部分综合了国外近几十年根据不同需求形成的多种水下导航技术,论述了面上导航信息利用水声技术向水下转化的多种形式以及利用不同地球物理参数与地理位置相关性导航的各自特点与问题,论述了在测绘海底地形、重力与其它地球物理特性及其变化时在传感器层面和任务层面融而为一所形成的独具水下特色的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)导航技术,论述了NavLab作为一个通用工具软件在水下导航系统研发、精度分析以及作业前导航功能规划和导航信息事后处理方面的独特作用。本文第二部分以极具代表性的挪威HUGIN AUV系列产品军民两用为实例,根据任务和导航功能需求,从其“导航工具箱”(ToolBox)选择适用手段,给出典型任务对应的导航方式和传感器。文章结束部分给出了基于先进人工智能技术的未来展望。  相似文献   
152.
刘斐 《太空探索》2011,(8):12-15
2011年5月16日,曾被美国《科学》杂志评为最值得关注的研究方向之一的阿尔法磁谱仪(AMS),终于在全球镁光灯的聚焦之下踏上了奔赴国际空间站的探索之旅。这一高精度粒子探测器将在未来10年或者更长时间里,探寻反物质和暗物质存在的蛛丝马迹,进而探索是否存在反物质和  相似文献   
153.
据称,印度的首次载入火星之旅计划在2030年以前实现。该计划将由多个航天国家组成的联合企业承担。届时,将有一个人被送上火星。火星之旅任务将持续250天,各国的航天机构都将面临着科学与技术的挑战。NASA和欧空局在2009年10月签署了协议,扩大双方在火星探索能力、人力和专业技术方面的合作。  相似文献   
154.
多模式组合诊断技术在导弹导引头上的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
廖瑛  梁加红  廖超伟  李磊  周炼 《宇航学报》2006,27(3):390-395
阐明了四种类型的多模式组合诊断方法及其故障诊断的核心思想。以某导弹导引头的故障诊断为实例,详细描述了基于模糊理论、神经网络和粗糙集理论的三组合模式的诊断过程,并给出了诊断结果;介绍了我们研制的基于不确定性理论和专家系统组合的智能化故障诊断专家系统的应用。研究和应用实例表明:多模式组合诊断技术通用性和鲁棒性强。能够加快诊断速度。降低误诊率。尤其适合于复杂系统的故障诊断,具有很大的工程实用价值。  相似文献   
155.
通过分析多传感器数据融合技术故障诊断方法与无人机PHM系统(故障预测与健康管理)的特点,在不改变当前无人机系统硬件组成的情况下,将多传感器信息融合技术运用于无人机PHM系统,实现对无人机系统的实时状态监测、健康评估和故障诊断。  相似文献   
156.
气动热环境试验及测量技术研究进展   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
地面风洞试验和飞行试验是研究高超声速飞行器气动加热的主要手段。针对临近空间复杂气动外形高超声速飞行器气动热环境研究的需要,分析探讨了国内气动热试验及测量技术的发展情况。分析了临近空间高超声速飞行器外形特征以及飞行剖面、边界层转捩和气动热环境特性等,进而分析了气动热环境风洞试验模拟理论,介绍了适用于气动热研究的风洞试验设备及其模拟能力,重点讨论了适用于不同类型风洞的热流测量技术发展近况、存在的问题和发展趋势;在以长时间、高热流、高壁温为主要特征的高超声速飞行试验中,无法应用风洞环境下的热流测量技术,因而介绍了目前飞行试验中采用的气动热测量技术,讨论了根据结构温度反辨识表面热流存在的问题,以及热流传感器表面的"冷点效应"、表面催化特性等因素对飞行试验气动热测量的影响,提出了后续工作中应重点研究和解决的临近空间飞行器气动热环境测量技术问题。  相似文献   
157.
吸气式高超声速技术研究进展   总被引:4,自引:10,他引:4       下载免费PDF全文
乐嘉陵 《推进技术》2010,31(6):641-649
总结了中国空气动力研究与发展中心(CARDC)在吸气式高超声速技术在试验设备、超燃冲压发动机、数值模拟以及机体/推进一体化飞行器等方面的研究进展。介绍了三种类型的高焓设备:脉冲式燃烧加热风洞、连续式燃烧加热风洞和电弧风洞。通过多种尺度的超燃冲压发动机的直连式和自由射流式试验,获得了发动机的基本性能及其随油气比、喷孔位置等的变化规律。对比连续式和脉冲式风洞试验结果,得知工作时间大于100 ms的脉冲式燃烧设备是开展发动机基本性能研究的经济、高效试验手段。成功研制了三维大规模并行数值模拟软件平台AHL3D并广泛应用于发动机研究。在0.6 m风洞中,完成了1.5 m带动力飞行器试验,获得了发动机工作和不工作状态下的飞行器推阻及升力特性。  相似文献   
158.
刘新  康颖  邹芳  杨阳  吴祖成 《载人航天》2014,(6):534-537
研究了密闭体系中微量气味污染物的脱除作用与机理。采用电晕放电自由基簇射技术,实现了人工环境下氧化性自由基的产生;以电子自旋共振技术(ESR)对气态羟基自由基实施了捕集和检测,验证了在羟基自由基的存在下NH3被氧化为N2。通过U—I获得反应能耗和污染物去除效率为:NH3脱除效率为90.6%时,能耗1.0W。研究表明:自由基簇射技术产生的氧化性自由基可有效去除密闭生存环境中产生的NH3等微量有害气味成分,将在空间站等密闭生存系统内空气净化中有很好的应用前景。  相似文献   
159.
5月21日,《运八C飞机出口委内瑞拉采购合同》签字仪式在北京举行。至此,运八系列飞机出口达到25架。此次出口型飞机是陕飞公司在运八C型飞机现行技术状态基础上,根据用户要求,换装部分航电设备,调整仪表板布局,提高货运系统装卸效率,并对飞机结构、  相似文献   
160.
《海军航空工程学院学报》2011,26(6):F0003-F0003
《海军航空工程学院学报》是由海军航空工程学院主办的学术期刊。本刊宗旨是报道最新的科研成果,促进学院教学、科研工作和对外学术交流的发展,培养高技术人才,为军队现代化服务。《海军航空工程学院学报》为双月刊,A4开本,公开发行。主要刊登航空工程、导弹工程、军事指挥、相关基础学科的学术论文,科技成果报告和文献综述等。  相似文献   
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