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242.
243.
王帮峰 《南京航空航天大学学报(英文版)》2000,17(1):10-14
采用机器人动力学的方法建立了回转起重机工作装置的机器人操作手模型.该模型能够综合地反映回转起重机进行回转、变幅和起升运动时吊重运动的动态行为.采用递推的牛顿-欧拉方法,推导得到系统的动力学方程组,并对起重机进行回转作业时吊重摆振进行了计算机仿真.采用机器人动力学方法推导起重机吊重摆振动力学方程具有准确、方便、规律性强的优点.研究结果为起重机设计提供了理论依据,为吊重摆振的控制提供了一个较为精确的数学模型. 相似文献
244.
主轴是发动机的主要传力转动件,其摩擦传扭的可靠性是人们十分关注的问题,为此,作了必要的理论估算,并进行了模拟验证试验。结论是只要有足够的螺栓数量和预紧力,摩擦传扭是可靠的,这就为航空发动机设计,特别是具有特殊结构。难以设置剪切螺栓时,提供了采用摩擦传力方案的有益经验。 相似文献
245.
246.
叙述了1种直管式科氏质量流量计的新型双管结构。它克服了以往采用双检测管结构存在2管特性不一致而引入附加误差的缺点和单管结构存在壳体振动引起阻尼误差的缺点。文中对新结构的原理和具体实现方法作了详细介绍,并且新的双管结构已被实现,取得了很好的性能。 相似文献
247.
248.
激光光纤测振仪将直径小于200μm的激光光斑会聚于Si微悬臂梁和AFM探针上,分别由静电场和PZT进行激振,实现了激光微结构振动特性非接触测量,并给出了测量结果。 相似文献
250.
为给出某型航空发动机机载振动监测测振点较为合理的选择方案,基于转子支承和传力特点以及该型发动机实测振动信号的分析对比,定性和定量分析了各测点振动信号对于结构故障的反映和敏感程度。得出三个测振点能够比较真实客观地反映该型发动机的振动情况,但对于不同部件的振动敏感程度各测点又有所侧重的结论。即前测点主要反映低压压气机的振动;中测点综合反映高低压转子的振动,对以高压压气机为主导的组合故障反应更为敏感;后测点主要反映低压涡轮的振动,一定程度反映高压转子的振动,对以涡轮部件为主导的组合故障反应更为敏感。结合13台次故障发动机试车台振动测试超限报警结果的统计,给出了机载测振点较为合理的选择方案。若采用单点测振应重点考虑后测点,若采用两点测振应一个为前测点,一个为后测点。 相似文献