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考虑输入饱和的航天器相对运动鲁棒自适应控制 总被引:1,自引:2,他引:1
研究了在输入饱和约束条件下的航天器相对运动的姿态和轨道一体化控制问题。首先,基于单位对偶四元数给出了航天器6自由度相对运动的数学模型,利用误差对偶四元数来描述航天器的相对姿态和相对位置。接着,针对输入饱和问题,提出了一种对航天器模型参数不确定性和外部有界干扰具有较强鲁棒性的自适应控制器,并通过李雅普诺夫方法从理论上严格证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性。最后,通过数值仿真来验证设计方法的有效性和可行性,并且与其他方法进行了比较,结果表明设计的方法能够抑制输入饱和的问题,在性能上具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。 相似文献
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通过分析超声波检测和超声C扫描技术在复合材料结构件检测中的应用,结合工厂产品检测的实际情况需要,从超声C扫描图像的成像机理出发,介绍如何对C扫描图形进行滤波、边缘检测图形分割和特征提取,可供检测人员进行定量定性分析参考。 相似文献
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杠杆式力标准机自动控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
介绍单片机用于杠杆式力标准机控制、实现检定过程自动化的设计方法,重点介绍硬件结构和软件编制。 相似文献
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NC车削自动编程系统中信息输入建模方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
信息输入是数控车床自动编程系统的第一个环节,提出信息输入建模方法的研究,旨在解决NC本削自动加工所需数据的输入,存储和快建传递的问题。利用VISUAL C 6.0语言中的模板数组类,实现零件、毛坯数据信息的输入,完成各种具体算法的实现,并将输入和计算所得的零件、毛坯的数据信息保存于计算机内部,以实现数据的传递。 相似文献
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航空发动机电子控制器可测试性技术应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于边界扫描的测试思想,提出了1种航空发动机电子控制器可测试性设计方案。通过器件管脚的边界扫描单元,在板级甚至多个目标板组成的复杂系统间,构建了1条在集成电路边界绕行的移位寄存器链,可以实现复杂集成电路的嵌入式测试。该方案还可以实现故障注入,对航空发动机电子控制器机内自测试(B IT)能力进行验证。 相似文献
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