精密速率控制系统中位置周期扰动的动态补偿——一种有限维重复控制方法

为抑制精密速率控制系统中的位置周期扰动,提出了一种基于有限维重复控制器的扰动补偿方案,给出了方法应用的充分条件及控制系统的设计方法。仿真结果证明,这一方法可使系统获得很高的速率平稳度和良好的动态性能。     

5000m特大跨度悬索桥空气动力稳定性风洞试验研究

伴随跨海大桥建造时代的来临,特大跨度悬索桥的空气动力性能研究日益紧迫,设计了中跨跨度为5000m的宽开槽和窄开槽钢箱梁悬索桥方案,实现了5000m特大跨度钢箱梁悬索桥的节段模型风洞试验,研究了宽开槽和窄开槽两种方案的颤振性能,识别了其颤振导数、颤振风速、颤振频率、三分力系数等重要参数;其次在风洞试验中研究了多种稳定板组合方案对窄开槽钢箱梁的颤振控制作用,发现中央稳定板和上稳定板的组合能将颤振临界风速提高50％;最后提出了适用于特大跨度悬索桥的二维颤振Straight—forward Method分析方法,对风洞试验进行了数值模拟,验证了该方法和节段模型风洞试验对于5000m悬索桥分析结果的一致性。最终研究认为：中央开槽达到足够宽度的方案与窄开槽附加稳定板的方案都能为跨度5000m的悬索桥提供足够高的颤振失稳临界风速,并能满足世界上绝大多数台风区的要求。     

信息技术对企业组织结构的影响

企业所面临的环境日益复杂,信息技术的发展给了企业一个变革自我适应环境的有利工具.在运用信息技术的过程中,企业组织结构也要相应变化.通过组织结构的四个维度:形式化、专业化、集权程度、权力层级,讨论了信息技术对企业组织结构的影响,并指出网络组织是未来企业的主要组织形式之一.     

机加工表面轮廓分形维数的两种计算方法

基于W-M分形函数提出了机加工表面轮廓分形维数的两种实用算法,即功率谱法和结构函数法．通过使用具有已知分形线数的W-M函数离散数据计算的结果表明,结构函数法比功率过算法准确．并且用两种算法分析了车削加工表面轮廓分形推数D与Ra之问的关系,进而表明Ra值越小,D值越大,此时的表面微观结构越精细．     

基于动基座重力梯度仪的导弹主动段飞行状态估计

弹道导弹主动段由于惯导系统工具误差和扰动引力的影响,使得导弹关机点状态参数偏离标准关机状态参数,大大影响了导弹的命中精度.为此,提出了基于动基座重力梯度仪的导弹主动段飞行状态估计方案,利用动基座重力梯度仪测得的导弹实际位置引力梯度信息,采用卡尔曼滤波方法,修正导弹当前的飞行状态.通过初步仿真,证明该方法理论上是可行的.     

紊流环境下四维轨迹优化的伪谱方法研究

为了提高紊流条件下飞机的飞行安全,提出了一种基于伪谱方法的四维轨迹优化方法。建立了不确定环境中的飞机动力学模型和紊流模型,并设计了目标函数和约束条件;通过伪谱法将不确定环境下的四维轨迹优化问题转化为非线性优化问题,然后应用序列二次规划对该问题进行求解;讨论了不同的配点数对优化结果的影响,分析比较了GPM,LPM和RPM三种伪谱法的特点。仿真结果表明,紊流情况下,所提算法可以精确地找到四维飞行轨迹。     

无线流媒体系统的多模式自适应缓冲设计

针对无线传输流媒体带宽不足和信道具有时变特性的问题,文章提出了一种基于服务器端和客户端联合控制的多模式自适应缓冲方案,经过工程实践证明,该方案可提高无线视频QoS。该方案的基本思想是:系统分模式创建缓冲区;针对无线传输时延抖动大和丢包率高的特点,设计了改进的二维索引表进行RTP包快速排序;综合应用了关键帧丢失自动请求重发和阈值内错误掩盖策略。接收端自适应缓冲RTP数据包,统计网络信道参数,返回给本机和服务器动态调整相应缓冲区参数;服务器调整H.264编码器码率和发送速率完成拥塞控制。     

基于四元数非线性误差模型的快速传递对准(英文)

基于小角度假设的常规线性误差模型不能适用于大失准角时的初始对准,针对这一问题研究了一种没有小失准角假设,以速度误差和姿态四元数误差作为量测的非线性快速传递对准误差模型,并证明当误差变为小角度时,该非线性误差模型可以简化为常规线性误差模型。使用 Unscented 卡尔曼滤波代替通常采用的扩展卡尔曼滤波来处理非线性数据融合问题。为了评估和分析该非线性误差模型,设计了一个传递对准仿真系统,仿真结果表明,当初始失准角为小角度时,该新模型和线性模型有着相当的对准性能,但是当初始失准角为大角度时,本文提出的非线性误差模型仍然能够精确完成对准过程,而基于线性误差模型的对准滤波器却发散了。     

超音速轴对称有旋流特征线法的计算程序

编写了一个ＦＯＲＴＲＡＮ７７程序，计算了Ｍａ０为２．０￣５．０的超速轴对称有旋流Ｃａｕｃｈｙ问题的一些特征线网，但推进方向是从初值线在物面，这样，可以对物形进行反设计，在设计科波机时，可以选用这种流场中的流面作为其升力面的组成部分。     

基于X射线脉冲星的新型卫星天文导航

基于X射线脉冲星导航（XNAV）是一种新型的卫星自主导航技术。使用卫星上的相位测量值和脉冲星钟预报的相位值,可以确定卫星的位置和速度。由探测到的脉冲相位,计算出沿着脉冲星视线方向的卫星相对于地心的距离。同时测量三颗脉冲星,就可以计算出卫星在惯性系下的位置。结合距离测量方程和轨道动力学,设计了广义卡尔曼滤波算法。仿真验证表明,该导航算法能实现卫星的精确导航,定轨精度在百米以内。此外还分析了影响导航性能的因素。